ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ НА БАЗЕ ЭЛЕМЕНТОВ ЦИФРОВОЙ ГИДРАВЛИКИ (2023)

Рассмотрены вопросы построения электрогидравлической системы управления робототехническим комплексом. Отмечены особенности и выделены преимущества использования комбинированного управления в робототехнических комплексах, построенных на базе гусеничных шасси. Особенности предлагаемой электрогидравлической системы управления расширяют функциональные возможности робототехнического комплекса, обеспечивая управление им как в дистанционном, так и в экипажном варианте.

Тип: Статья
Автор (ы): Мусатов Роман Львович, Мусатова М. Р.
Ключевые фразы: РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС, ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ГИДРОПРИВОД, БЛОК УПРАВЛЕНИЯ, ЦИФРОВАЯ ГИДРАВЛИКА

Идентификаторы и классификаторы

УДК
621.225.7. многоступенчатые аксиально-поршневые
623.4.017. Эксплуатационная надежность. Маневренность и т.д.
eLIBRARY ID
52663751
Текстовый фрагмент статьи