Статья: ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ НА БАЗЕ ЭЛЕМЕНТОВ ЦИФРОВОЙ ГИДРАВЛИКИ (2023)

Выполнено комплексное моделирование стрельбы зенитно-артиллерийского комплекса для оптимизации его параметров на этапе проектирования. Предложен математический аппарат анализа траектории полёта снаряда и возникающих при его взрыве поражающих элементов. Рассмотрен процесс взаимодействия снаряда и поражаемого объекта в целях оценки эффективности стрельбы. Приведена методика расчёта траекторий, обеспечивающая моделирование стрельбы зенитно-артиллерийского комплекса с использованием данных, соответствующих реальным объектам.

Рассмотрена математическая модель квадрокоптера. В рамках уравнений динамики углов Эйлера и линейных координат квадрокоптера выделены линейные регрессии, описывающие параметрическую неопределённость модели. Корректность проведённых преобразований подтверждена результатами численных экспериментов. Полученное представление неопределённости будет использовано при построении адаптивной системы управления.

Рассмотрены некоторые задачи дискретной оптимизации, решаемые жадным алгоритмом, который на каждом шаге делает локально оптимальный выбор. Описаны различные примеры использования жадного алгоритма. Гарантом получения правильного ответа жадным алгоритмом является матроидная структура решаемых задач. Приведены сведения из теории матроидов, а также примеры прикладных задач, сформулированных на матроидах, и алгоритмы их решения.

Уязвимость авианосца со стороны верхней полусферы (попадание в полётную палубу) предлагается характеризовать плоским скалярным полем вероятностей попадания. Его расчёт основан на упрощении геометрического силуэта цели системой равновеликих прямоугольников. Визуализация результата состоит в совместном изображении в одном масштабе силуэта полётной палубы и совокупности изовероятностных контуров. Для модели силуэта полётной палубы при использовании нормального распределения двух независимых случайных величин и варьировании значениями рассеивания установлены форма и положение изолиний, а также соответствующие значения вероятностей попадания.

Описан принцип работы системы нейтрального газа гражданского воздушного судна. Предложен алгоритм проведения встроенного контроля системы нейтрального газа, позволяющий снизить риск отказа системы в полёте за счёт раннего обнаружения скрытых дефектов её составных частей.

Предложена технология создания приложения для расчёта теплового режима электронного блока типовой конструкции при использовании принудительного воздушного охлаждения с учётом фактической производительности вентилятора. В первой части работы даны определения тепловых режимов электронных блоков, выбраны формулы для расчёта тепловых режимов и приведены разработанные схемы приложения. В данной статье описаны разработанные экранные формы и структура приложения, созданного в среде программирования Embarcadero RAD Studio 10.1 Berlin Version 24.022858.6822.

Предложено и экспериментально проверено применение метода роя частиц с островной схемой организации вычислений для решения задачи планирования маршрута движения летательного аппарата с учётом известного рельефа местности. Определены исходные данные задачи. Для оценки качества получаемого решения использована штрафная функция. Осуществлена экспериментальная проверка эффективности решения задачи предложенным методом.

Рассмотрены возможности снижения требуемого уровня быстродействия квазиоптимальных алгоритмов обнаружения, отражённых от малоскоростных целей. Показано, что весовая обработка входной реализации может быть выполнена в частотной области. Приведена структурная схема алгоритма обнаружения. Установлено, что основную обработку сигналов достаточно проводить в пределах полосы частот, равной эффективной ширине АЧХ весового вектора. Проведена оценка зависимости вероятности обнаружения от радиальных скоростей цели.

Приведены параметры, которые должна определять метеостанция для артиллерийского комплекса. Представлены технические и конструктивные особенности станции индикации параметров атмосферы, разработанной специалистами АО «НТЦ ЭЛИНС». Описаны инженерные решения, позволяющие упростить эксплуатацию станции и повысить её надёжность.