Архив статей журнала

ПАРАМЕТРИЗАЦИЯ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТИ В МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КВАДРОКОПТЕРА (2023)
Выпуск: № 1 (36) (2023)
Авторы: Глущенко Антон Игоревич, Ласточкин Константин Андреевич, Лавриненко Д. А., Припотнев М. С.

Рассмотрена математическая модель квадрокоптера. В рамках уравнений динамики углов Эйлера и линейных координат квадрокоптера выделены линейные регрессии, описывающие параметрическую неопределённость модели. Корректность проведённых преобразований подтверждена результатами численных экспериментов. Полученное представление неопределённости будет использовано при построении адаптивной системы управления.

Сохранить в закладках