АНАЛИЗ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ ИЗДАНИЙ ПО МОРСКОМУ НАВИГАЦИОННОМУ ПРИБОРОСТРОЕНИЮ (2024)
В статье представлен краткий обзор истории развития современных научных периодических изданий, посвященных вопросам теории, разработки и применения навигационных приборов морского назначения, а также их анализ.
Описываются пять ведущих мировых журналов, специализирующихся в этой научной области. Рассмотрена тематика их публикаций и приведены рейтинги по данным базы Scopus. В базе данных Российского индекса научного цитирования по ключевым
словам найдены десять периодических изданий, в которых публикуется наибольшее количество статей по навигационному приборостроению в России. Перечислены некоторые особенности этих журналов и предложены пути их дальнейшего развития.
Идентификаторы и классификаторы
Методы навигации имеют долгую историю. Уже в древние времена люди использовали различные способы определения своего местоположения на море и описывали
результаты своих поисков. Один из первых известных примеров среди древних трудов
по навигации – «Перипл Понта Евксинского» («Объезд Черного моря»), древнегреческий текст, в котором описываются путешествия и морские пути через Черное море
и другие водные пространства [1]. Этот документ, созданный в 130-х гг. нашей эры
и по форме представляющий собой письмо к императору, был востребован путешественниками для навигации и планирования торговли в античные времена.
В эпоху средневековья морская тематика также была предметом изучения. В этот
период мореплавание имело важное значение для торговли, обмена знаниями и миссионерства. Многие издания того времени содержали сведения о морских путешествиях, географии, картографии, а также о морских сражениях. Одним из известных произведений, посвященных морской тематике, была «Книга польз об основах
и правилах морской науки» арабского ученого Ахмада ибн Маджида [2]. Этот труд
был написан между 1475 и 1490 гг., в нем рассказывалось о морских путешествиях
и навигации в Индийском океане.
Список литературы
- Агбунов М.В. Античная лоция Черного моря. М.: Наука, 1987. 156 с.
- Шумовский Т.А. Последний «лев арабских морей»: Жизнь арабского мореплавателя и поэта Ахмада ибн Маджида, наставника Васко да Гамы. СПб.: Изд-во СПбГУ, 1999. 212 с.
- Акоев М.А., Маркусова В.А., Москалева О.В., Писляков В.В. Руководство по наукометрии:
индикаторы развития науки и технологии. Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та, 2014. 250 с. - Парафонова В.А. Становление научно-популярных журналов в России // Вестник московского университета. Серия 10: Журналистика. 2011. №6. С. 61–72.
- Clarke, J.S., McArthur, J., eds., The Naval Chronicle: Containing a General and Biographical History of the Royal Navy of the United Kingdom with a Variety of Original Papers on Nautical Subjects, Cambridge University Press, 2010.
- Barford, M., Fugitive Hydrography: The Nautical Magazine and the Hydrographic Office of the
Admiralty, c.1832–1850, International Journal of Maritime History, 2015. 27(2), pp. 208–226, https://doi.org/10.1177/0843871415571038. - Харламов А.В. «Запискам по гидрографии» 175 лет // Записки по гидрографии. 2017. №302. С. 6–11.
- Остапенко В.В. «Морскому сборнику» – 170 лет // Морской сборник. 2018. №3. C. 4–8.
- Журналу «Судостроение» 120 лет // Судостроение. 2018. №5. С. 3–15.
- Пешехонов В.Г. Пятьдесят номеров журнала и семьдесят лет истории // Гироскопия и навигация. 2005. №3. C. 101–104.
- 75 Years of History, ION Newsletter, 2021, vol. 31, no. 1, pp. 4–7.
- Тарановский Д.О. Краткий анализ журнальных публикаций по инерциальной технике на основе данных международных баз научного цитирования // Материалы ХХХII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова. Санкт-Петербург, 2020. С. 118–121.
- Richey, M., The Journal – In the Beginning…, Journal of Navigation, 1997; 50(3): 350–351, doi:10.1017/S0373463300018956.
- Кочетков Д.М. Белый список российских журналов: вопросы, ждущие ответа // Научный редактор и издатель. 2022. №7(2). С. 185–190. https://doi.org/10.24069/SEP-22-48.
- Тарановский Д.О. Редакционная политика продвижения научного периодического издания (на примере журнала «Гироскопия и навигация») // Научный редактор и издатель. 2022. №7(1). С. 70–80. https://doi.org/10.24069/SEP-22-08.
Выпуск
Другие статьи выпуска
В статье рассматриваются проблемы использования за рубежом глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) GPS (США) и технологии, парирующие ее недостатки. Обсуждаются возможности применения сигналов космических аппаратов,
размещенных на низких околоземных орбитах, радионавигационной системы eLoran и подходов, не имеющих на сегодня аналогов.
В статье представлены результаты экспериментального исследования применения модифицированной искусственной нейронной сети MFNN (Minimum Fuel Neural Network). При этом задействуется метод разреженного представления комплексных данных с использованием избыточного базиса с оптимизацией за счет норм L0 /L1 вместо классического алгоритма на основе быстрого преобразования Фурье (БПФ).
Продемонстрировано существенное улучшение способности систем распознавания препятствий и автономного управления железнодорожным транспортом различать близкорасположенные другу к другу объекты, такие как составы на соседних путях сортировочных станций.
В статье рассматривается алгоритм обнаружения дипольного сигнала на фоне помех при произвольном движении носителя магнитометра. Построенная математическая модель диполя в виде разложения в ряд из шести базисных функций позволяет с одного факта обнаружения диполя произвести как обнаружение, так и оценку местоположения источника. Приведены результаты полунатурного моделирования.
Модель погрешностей звездного датчика ориентации представлена в виде разложения на флуктуационную и систематическую составляющие. Флуктуационная погрешность возникает при вычислении координат яркостного центра цифрового изображения
звезды и обусловлена дискретной структурой сигнала в матричном фотоприемнике. Если наблюдение звезд выполняется через атмосферу, у флуктуационной погрешности появляется дополнительная внешняя компонента, связанная с «дрожанием» изображений
звезд из-за атмосферной турбулентности. Систематическая погрешность возникает из-за погрешностей калибровки элементов внутреннего ориентирования цифровой камеры. Для всех составляющих погрешности ориентации получены линеаризованные аналитические выражения и ковариационные матрицы, зависящие от конфигурации наблюдаемого созвездия. Модель погрешностей легко переписывается в форме уравнения наблюдения за погрешностями оценки элементов внутреннего ориентирования камеры в сильносвязанной комплексированной астронавигационной системе. Приведены результаты экспериментальной проверки разработанной модели погрешностей. Численные значения погрешностей, полученные в эксперименте, наглядно показывают, что элементы внутреннего ориентирования цифровой камеры звездного датчика
необходимо регулярно калибровать в процессе эксплуатации.
В работе предложен алгоритм определения в полете угла крена быстровращающегося вокруг продольной оси летательного аппарата с использованием данных триады микромеханических датчиков угловой скорости при движении на неуправляемом
участке траектории. Угол крена оценивается при помощи фазового детектора путем демодуляции сигналов поперечных датчиков угловой скорости с последующей обработкой, которая выполняется методом наименьших квадратов.
В статье исследуются взаимосвязь, отличия и особенности алгоритмов обработки результатов морской скалярной гравиметрической съемки, синтезируемых в рамках калмановского и винеровского подходов. Анализируются их достоинства и недостатки при решении задач фильтрации и сглаживания. Приводятся и сопоставляются результаты, полученные с использованием различных рекуррентных фильтров путем моделирования
и при обработке реальных данных. Обсуждаются проблемы состоятельности фильтров и возможности построения их адаптивных вариантов, предполагающих в том числе идентификацию моделей сигналов и помех.
На примере навигации прослеживается выдающаяся роль Российской академии наук в становлении и развитии науки в стране.
Издательство
- Издательство
- ЭЛЕКТРОПРИБОР
- Регион
- Россия, Санкт-Петербург
- Почтовый адрес
- 197046, Санкт -Петербург, ул. Малая Посадская, 30
- Юр. адрес
- 197046, Санкт -Петербург, ул. Малая Посадская, 30
- ФИО
- СОКОЛОВ АЛЕКСАНДР ВЯЧЕСЛАВОВИЧ (ГЕНЕРАЛЬНЫЙ ДИРЕКТОР)
- E-mail адрес
- office@eprib.ru
- Контактный телефон
- +8 (122) 3259158