МОДЕЛЬ ПОГРЕШНОСТЕЙ ЗВЕЗДНОГО ДАТЧИКА ОРИЕНТАЦИИ, УЧИТЫВАЮЩАЯ ПОГРЕШНОСТИ КАЛИБРОВКИ ЭЛЕМЕНТОВ ВНУТРЕННЕГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ ЦИФРОВОЙ КАМЕРЫ (2024)

Модель погрешностей звездного датчика ориентации представлена в виде разложения на флуктуационную и систематическую составляющие. Флуктуационная погрешность возникает при вычислении координат яркостного центра цифрового изображения
звезды и обусловлена дискретной структурой сигнала в матричном фотоприемнике. Если наблюдение звезд выполняется через атмосферу, у флуктуационной погрешности появляется дополнительная внешняя компонента, связанная с «дрожанием» изображений
звезд из-за атмосферной турбулентности. Систематическая погрешность возникает из-за погрешностей калибровки элементов внутреннего ориентирования цифровой камеры. Для всех составляющих погрешности ориентации получены линеаризованные аналитические выражения и ковариационные матрицы, зависящие от конфигурации наблюдаемого созвездия. Модель погрешностей легко переписывается в форме уравнения наблюдения за погрешностями оценки элементов внутреннего ориентирования камеры в сильносвязанной комплексированной астронавигационной системе. Приведены результаты экспериментальной проверки разработанной модели погрешностей. Численные значения погрешностей, полученные в эксперименте, наглядно показывают, что элементы внутреннего ориентирования цифровой камеры звездного датчика
необходимо регулярно калибровать в процессе эксплуатации.

Тип: Статья
Автор (ы): Василюк Николай Николаевич
Ключевые фразы: астродатчик, модель погрешностей, центроид, дрожание изображений, калибровка дисторсии, уравнение наблюдения.

Идентификаторы и классификаторы

УДК
520.3. Вспомогательные приборы. Приборы для регистрации с поверхности Земли
Текстовый фрагмент статьи