Статья: ОБ ОДНОМ МЕТОДЕ УСПОКОЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ПОСЛЕДЕЙСТВИЕМ (2025)

Читать онлайн

Изучается дифференциальное уравнение математической модели вертикального маятника, в правой части которого содержатся члены с линейным запаздыванием. Исследуемое уравнение имеет нейтральный тип. Такие уравнения встречаются в задачах механики, биологии, в экономике. Исследуется задача стабилизации данной управляемой математической модели. Система содержит два линейных запаздывания. Поскольку эти запаздывания возрастают при t → ∞, стабилизация производится на бесконечном промежутке времени t. Успокоение системы, не содержащей вправой части нейтральных членов, производится с использованием алгоритма стабилизации, предложенного для обыкновенных дифференциальных уравнений. Для дальнейшей стабилизации используется алгоритм стабилизации разностных систем. Приведён конкретный числовой пример и осуществлён поиск численных решений уравнений, получающихся в процессе стабилизации. Для решения уравнений типа Ляпунова и численного подсчёта решений использовался пакет прикладных задач MatLab.

Ключевые фразы: устойчивость, управление, стабилизация, программирование
Автор (ы): Гребенщиков Борис Георгиевич
Соавтор (ы): Васильев Ю. С., Ложников Андрей Борисович
Журнал: ЧЕЛЯБИНСКИЙ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

УДК
517.929.4. Теория устойчивости
Для цитирования:
ГРЕБЕНЩИКОВ Б. Г., ВАСИЛЬЕВ Ю. С., ЛОЖНИКОВ А. Б. ОБ ОДНОМ МЕТОДЕ УСПОКОЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ПОСЛЕДЕЙСТВИЕМ // ЧЕЛЯБИНСКИЙ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ. 2025. Т. 10 № 1
Текстовый фрагмент статьи