ISSN 1998-8621 · EISSN 2311-2255
Языки: ru · en

Статья: ПРИНЦИПЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЕРВОСВЯЗЕЙ В НЕГОЛОНОМНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ (2024)

Читать онлайн

Рассматривается проблема реализации сервосвязей в неголономных механических системах. Отмечаются особенности введения управляюшцх сил, реализующих заданную сервосвязями программу движения. Построен математический алгоритм управления посредством сервосвязей механической системой, состоящей из колесной платформы (робота) с дифференциальным приводом ведушцх колес и прицепа. На колеса системы дополнительно наложены неголономные ограничения. Результаты проиллюстрированы графически.

Ключевые фразы: управление, НЕГОЛОНОМНАЯ СВЯЗЬ, СЕРВОСВЯЗЬ, уравнения движения, ПРОГРАММА ДВИЖЕНИЯ, КОЛЕСНЫЙ РОБОТ
Автор (ы): Микишанина Евгения Арифжановна
Журнал: ВЕСТНИК ТОМСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА И МЕХАНИКА

Идентификаторы и классификаторы

УДК
531.13. Движение тел
531.38. Прочие виды движения твердого тела
Префикс DOI
10.17223/19988621/89/8
eLIBRARY ID
67965271
Для цитирования:
МИКИШАНИНА Е. А. ПРИНЦИПЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЕРВОСВЯЗЕЙ В НЕГОЛОНОМНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ // ВЕСТНИК ТОМСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА И МЕХАНИКА. 2024. № 89
Текстовый фрагмент статьи