ISSN 1998-8621 · EISSN 2311-2255
Языки: ru · en

ВЕСТНИК ТОМСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА И МЕХАНИКА

ПРИНЦИПЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЕРВОСВЯЗЕЙ В НЕГОЛОНОМНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ (2024)

Рассматривается проблема реализации сервосвязей в неголономных механических системах. Отмечаются особенности введения управляюшцх сил, реализующих заданную сервосвязями программу движения. Построен математический алгоритм управления посредством сервосвязей механической системой, состоящей из колесной платформы (робота) с дифференциальным приводом ведушцх колес и прицепа. На колеса системы дополнительно наложены неголономные ограничения. Результаты проиллюстрированы графически.

Тип: Статья
Автор (ы): Микишанина Евгения Арифжановна
Ключевые фразы: НЕГОЛОНОМНАЯ СВЯЗЬ, СЕРВОСВЯЗЬ, ПРОГРАММА ДВИЖЕНИЯ, КОЛЕСНЫЙ РОБОТ

Идентификаторы и классификаторы

УДК
531.13. Движение тел
531.38. Прочие виды движения твердого тела
Префикс DOI
10.17223/19988621/89/8
eLIBRARY ID
67965271
Текстовый фрагмент статьи