1. Артамонов Е. И., Балабанов А. В., Ромакин В. А. Технология создания специализированных систем на основе средств виртуальной реальности. Материалы 9-й междунар. конф. и выставки CAD/CAM/PDM. - М.: ИПУ РАН, 2009. С. 19-24. EDN: TCSZHN
2. Васильев С. Н., Локтев М. А., Толок А. В. и др. К планированию маршрутов в 3d-среде с многовариантной моделью // Труды СПИИРАН. 2016. № 2 (45). С. 5-25. EDN: VVFULV
3. Винокурова C. И. Поиск пути в 3D-пространстве с учетом динамических объектов. 21-я Междунар. конф. по компьютерной графике и зрению: труды конференции. - М.: МАКС Пресс, 2011. С. 255-258.
4. Заева К., Семенов А. Система поиска минимального пути в среде с полигональными препятствиями. 24-я Междунар. конф. по компьютерной графике и зрению: труды конференции. - Ростов-на-Дону: Академия архитектуры и искусств ЮФУ. ГрафиКон, 2014. C. 163-166. EDN: ZBWYBV
5. Корытов М. С., Щербаков В. С. Поиск оптимальной траектории груза, перемещаемого автокраном, в среде с произвольными препятствиями, с учетом координат угловой ориентации в трехмерном пространстве // Вестник Брянского государственного технического университета. 2009. № 4 (24). С. 48-51.
6. Местецкий Л. М. Непрерывная морфология бинарных изображений: фигуры, скелеты, циркуляры. - М.: Физматлит, 2009. EDN: MWDGJH
7. Платонов А. К., Кирильченко А. А., Колганов М. А. Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы. Препр. - М.: Ин-т прикл. матем. им. М. В. Келдыша РАН, 2001. № 40. - 32 с.
8. Хромов Д. В. Модели и алгоритмы построения криволинейных скелетов пространственных форм. Автореф. канд. физ.-мат. наук. - М.: МГУ, 2013. EDN: SVDZHF
9. Dey T. K., Zhao W. Approximating the Medial Axis from the Voronoi Diagram with a Convergence Guarantee // Algorithmica. 2003. No. 38. P. 179-200.
10. Ma J., Bae S., Choi S. 3D Medial Axis Point Approximation Using Nearest Neighbors and the Normal Field // Vis. Comput. 2012. No. 28 (1). P. 7-19.
11. Yan Y., Sykes K., Chambers E. et al. Erosion Thickness on Medial Axes of 3D Shapes, ACM Transactions on Graphics. In: Proc. of ACM SIGGRAPH, 2016. V. 35. Is. 4.
12. Gottschalk S., Lin M., Manocha D. OBBTree: A Hierarchical Structure for Rapid Interference Detection. In: Proc. of ACM Siggraph’96, 1996. P. 171-180.