ISSN 2310-9793
Язык: ru

Статья: ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЛИЯНИЯ СИЛЫ КОПАНИЯ ГРУНТА КОВШОМ ЭКСКАВАТОРА НА МАКСИМАЛЬНЫЕ УСИЛИЯ В ГИДРОЦИЛИНДРАХ (2023)

Читать онлайн

В статье решается задача определения сил, действующих на штоках гидроцилиндров при выполнении операции копания грунта ковшом экскаватора с различной глубиной и ориентацией выходного звена при его движении по горизонтальной траектории. По известной силе сопротивления копанию вычисляются силы, действующие по направлению штоков гидроцилиндров. С использованием полученных данных выполнено изображение гиперповерхности на чертеже Радищева, отражающей влияние значения силы на штоке гидроцилиндра ковша от значений обобщенных координат при заданном угле ориентации ковша и заданной силе сопротивления. Определены аналитические зависимости, которые используются для проверки возможности обеспечения движения ковша с заданными условиями.

Ключевые фразы: СИНТЕЗ ДВИЖЕНИЯ, МЕХАНИЗМ МАНИПУЛЯТОРА ЭКСКАВАТОРА, геометрическое моделирование, ГИПЕРПОВЕРХНОСТИ, КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЙ, ВЫХОДНОЕ ЗВЕНО
Автор (ы): ПРИТЫКИН ФЕДОР НИКОЛАЕВИЧ, КУЗНЕЦОВ ИЛЬЯ СЕРГЕЕВИЧ
Журнал: ДИНАМИКА СИСТЕМ, МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Идентификаторы и классификаторы

УДК
514.18. Начертательная геометрия
Для цитирования:
ПРИТЫКИН Ф. Н., КУЗНЕЦОВ И. С. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЛИЯНИЯ СИЛЫ КОПАНИЯ ГРУНТА КОВШОМ ЭКСКАВАТОРА НА МАКСИМАЛЬНЫЕ УСИЛИЯ В ГИДРОЦИЛИНДРАХ // ДИНАМИКА СИСТЕМ, МЕХАНИЗМОВ И МАШИН . 2023. Т. 11 № 2
Текстовый фрагмент статьи