Публикации автора

В статье представлены результаты решения задачи синтеза алгоритмов управления экстремальным нелинейным объектом (на примере жидкофазного химического реактора непрерывного действия с перемешиванием) в условиях ограниченной информации о динамике объекта. Статическая характеристика объекта по каналу регулирования задана в виде квадратичной зависимости. Синтез безынерционного и астатического алгоритмов управления осуществлен методами аналитического конструирования агрегированных регуляторов. Для сравнительного анализа алгоритмов проведен каскадный синтез закона управления в предположении, что динамическая модель объекта задана. Моделирование системы управления показало работоспособность синтезированных алгоритмов: устойчивость переходных процессов управления, отсутствие статической ошибки. Предложенный подход к разработке системы управления может быть распространен и на случаи нелинейных статических характеристик, отличных от квадратичной формы.

В статье представлены результаты решения задачи редукции многомерной математической модели химического реактора, которая используется в дальнейшем для синтеза системы управления температурным режимом аппарата. Проблема синтеза системы управления обусловлена многомерностью и нелинейностью исходной модели, отсутствием измерений текущих значений концентраций веществ. Преодоление указанных трудностей предполагает проведение линеаризации модели, её редукцию и синтез алгоритма управления на базе регулятора состояния пониженного порядка. Приводится теоретическое обоснование различных способов редукции полноразмерной линеаризованной модели реактора. Путем моделирования динамики процесса с использованием редуцированных различными способами моделей определено, что удовлетворительно свойства объекта описывает модель, редуцированная с использованием уравнений для коэффициентов чувствительности концентраций к изменению констант скоростей или с использованием уравнений статики для концентраций линеаризованной модели.