Двухзвенные гусеничные машины используются в качестве базового шасси под монтаж различного оборудования. Потребность в транспортных средствах такой компоновки обусловлена необходимостью освоения труднодоступных регионов Российской Федерации (в частности, Северные районы и Арктический регион), а также выполнением ряда задач, поставленных Президентом.
В настоящее время требованиями, предъявляемыми к модернизируемым и вновь создаваемым объектам двухзвенных гусеничных машин (далее - ДГМ), предусматривается увеличение показателей быстроходности, в том числе скорости движения, соответствующих скоростям современных одиночных гусеничных машин (45 км/ч и более). Подготовка водителя напрямую влияет на возможности по реализации скоростных свойств, но практический опыт применения современных отечественных тяжёлых ДГМ показывает, что достижение высоких скоростей даже опытными водителями практически невозможно.
В связи с этим необходимо проведение исследований в области управляемости и устойчивости прямолинейного движения ДГМ. В статье предложен вариант оценки влияния управляемости на быстроходность, а также возможность применения теоремы устойчивости к движению быстроходности двухзвенных гусеничных машин.