ПЕРЕЧЕНЬ ОБОРУДОВАНИЯ И ОБЗОР ПРОТОКОЛОВ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ДЛЯ АВТОНОМНЫХ НАДВОДНЫХ СУДОВ (2023)
Затронута проблема отсутствия единообразного подхода к формированию перечня оборудования для функционирования автономного надводного судна. Приведён перечень оборудования в зависимости от уровня автономности. Рассмотрены протоколы передачи данных. Цель данной статьи - анализ перечня необходимого оборудования и предложения по протоколам передачи данных.
Идентификаторы и классификаторы
Современный технический уровень приборов и устройств позволяет строить автономные суда разных размеров и с различной степенью автономности. Однако уже введённые в эксплуатацию суда работают в строго отведённых районах по заранее определённому маршруту под наблюдением человека, т. е. фактически не обладают наивысшей степенью автономности, что обусловлено множеством факторов — это и непроработанная нормативно-правовая база [1; 2], и более высокая вероятность столкновения (в сравнении с классическим судном), и возможный отказ оборудования, изменчивые погодные условия и др. Каждый проект такого судна уникален (фактически единичное производство) [3; 4]. Но даже для создания единичной продукции целесообразно использовать однообразные принципы [5] и подходы для соблюдения принципов единства и условной простоты при эксплуатации и ремонте.
Список литературы
- Каретников В. В., Козик С. В., Буцанец А. А. К вопросу оценки рисков использования безэкипажных средств водного транспорта на участке акватории // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. 2019. Т. 11. № 6. С. 987-1002. EDN: ACCRDQ
- Щербань А. В. Правовые проблемы использования автономных морских судов в международном судоходстве // Аграрное и земельное право. 2020. № 6 (186). С. 67-71. EDN: QOQSOX
- Обзор зарубежных беспилотных маломерных судов с классической формой корпуса / В. В. Каретников, С. Ф. Шахнов, А. А. Буцанец, А. А. Иванова // Морская радиоэлектроника. 2019. № 1. С. 44-50. EDN: VZNTQX
- Каретников В. В., Буцанец А. А., Иванова А. А. Обзор зарубежных беспилотных маломерных многокорпусных судов // Морская радиоэлектроника. 2019. № 2. С. 58-62. EDN: WOOCMQ
- Буцанец А. А. Разработка предложений по типовой структуре системы дистанционного управления беспилотным техническим флотом // Транспортное дело России. 2019. № 4. С. 100-103. EDN: YWDGXB
- Положения по классификации морских автономных и дистанционно управляемых надводных судов (МАНС) Российского морского регистра судоходства. Утв. 01.08.2020 г. НД № 2-030101-037. М.: Моркнига, 2022. 97 с.
- IMO (2018). Working group report in 100th session of IMO Maritime Safety Committee for the regulatoryscoping exercise for the use of maritime autonomous surface ships (MASS). MARITIME SAFETYCOMMITTEE 100th session MSC 100/ WP.8.
- Аведян А. С., Березкин А. А., Сикарев И. А. Развитие технологии получения дополнительной информации для безэкипажного судна // Инновационные методы математики и физики в экологических и гидрометеорологических исследованиях: сб. трудов Всероссийской научно-практической конференции. СПб.: Российский государственный гидрометеорологический университет, 2023. С. 168-174. EDN: LWZIQQ
- Конопляник И. В., Костюк В. В. Практическое применение технологии EtherCat® // Автоматизация в промышленности. 2020. № 8. С. 20-22. EDN: BHUULX
-
Романов А. М. Новая архитектура подчиненных устройств Ethernet POWERLINK на базе программируемых логических интегральных схем // Труды МАИ. 2019. № 106. С. 15. EDN: ZPYRWO
-
Шеховцов В. А., Сайфутдинов Р. Ф. Промышленный протокол Profinet // Аллея науки. 2020. Т. 2. № 6. С. 978-981. EDN: MBCVET
-
Киселев С. Ethernet реального времени // Электронные компоненты. 2020. № 6. С. 22-25.
-
Сосновский Ю. В., Милюков В. В. Программная модель коммуникационных процессов MODBUS TCP/RTU // Информационные системы и технологии в моделировании и управлении: сб. трудов Международной научно-практической конференции. Симферополь: Изд-во "Типография Ариал", 2021. С. 173-177. EDN: HWPOEP
-
Акмайкин Д. А., Гамс А. В., Антонов А. А. Анализ оборудования для дистанционного визуального контроля движения автономного судна // Научные труды Дальрыбвтуза. 2021. Т. 58. № 4. С. 49-53. EDN: QFXMHU
-
Грицкевич И. Ю., Мичурин Р. А., Филиппов А. В. Роботизированный контрольный комплекс с функцией определения гироскопического азимута и технологией дополненной реальности // Электронные информационные системы. 2021. № 2. С. 49-55. EDN: TCFOLC
Выпуск
Другие статьи выпуска
Рассмотрена задача поиска и распознавания текстовой информации на скан-копиях документов. Описаны схема и программная реализация алгоритмов оценки ориентации, поиска и распознавания текста на изображениях. Предложены схема работы с различными видами документов и форма отображения результата.
Дано описание Томита-парсера, предназначенного для анализа текста на русском языке, который работает на основе GLR-анализа. Рассмотрены способы задания грамматик в Томита-парсере, описания газеттиров и создания полей фактов. Представлена работа Томита-парсера на примере конкретного текста.
Описана методика создания каркасной модели, ранее опробованная при моделировании корабля типа авианосца, используемая для построения модели боевого танка, основная геометрия которого базируется на двумерных мишенях-силуэтах. Каркасная модель выполнена в среде MathCAD, а поверхностная геометрическая - в программе OpenSCAD. Представлена исходная трёхмерная модель танка, проецируемая из произвольной точки пространства на выбранную картинную плоскость с образованием двумерной проекции.
Рассмотрены особенности применения термопластичных полимеров в качестве основного конструкционного материала для электродвигателей. Предложена технология послойного наплавления при создании аксиального синхронного электродвигателя на постоянных магнитах с использованием термопластичных полимеров, позволяющая эффективно изолировать корродирующие элементы от жидкостной среды, что даёт возможность применять электродвигатели в агрессивных средах.
Представлена разработанная в ВИНИТИ РАН и введённая в эксплуатацию безбумажная технология обработки поступающего в институт потока научных публикаций и создания информационных продуктов, базирующаяся на Единой технологической базе данных и Автоматизированном рабочем месте «Корректор, Редактор, Референт», которые позволяют научным редакторам и референтам ВИНИТИ РАН эффективно обрабатывать документы для реферативных журналов. Проанализирован опыт автоматизации редакторской подготовки издания реферативного журнала «Математика».
Рассмотрены популярные фреймворки на языке программирования Go. Приведены результаты сравнительного тестирования их производительности в часто встречающихся операциях. Замерены количество запросов в секунду, задержка при запросе и потребление оперативной памяти (результаты представлены в виде диаграммы).
Описан метод ввода поправки в систему управления наведением зенитной установки при работе с внешним целеуказанием. Отмечено, что при раздельном размещении радиолокационной станции и зенитной установки следует учитывать дистанцию между ними для повышения точности наведения орудия, а при каждом изменении их дислокации необходимо уточнять значение поправки.
Рассмотрена альтернатива перестраиваемой катушке Петерсена на основе переключаемых секций трансформатора на низком напряжении с использованием контактора и ёмкостей, создающих необходимый реактанс. Представлена система плавного регулирования с применением симисторного регулятора небольшой мощности. Получен расчёт дугогасящего реактора с использованием ёмкостей низкого напряжения и типовых трансформаторов без перестраиваемых механических частей. Проанализированы условия эксплуатации многоступенчатого устройства дугогашения в однофазном варианте.
Рассмотрена методика оперативного оценивания параметров ракет, позволяющая определять выходные характеристики разрабатываемой ракеты с приемлемой инженерной точностью.
Издательство
- Издательство
- АО "НТЦ Элинс"
- Регион
- Россия, Москва
- Почтовый адрес
- 124460, город Москва, город Зеленоград, Панфиловский пр-кт, д. 4 стр. 1, пом V; ком 1-9
- Юр. адрес
- 124460, город Москва, город Зеленоград, Панфиловский пр-кт, д. 4 стр. 1, пом V; ком 1-9
- ФИО
- Тикменов Василий Николаевич (Руководитель)
- Сайт
- https://elins.ru/