Статья: ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ ЯЗЫКА PYTHON ДЛЯ СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА (2025)

Читать онлайн

Создание программного обеспечения для систем управления подводными робототехническими комплексами сопряжено как с адаптацией апробированных технических решений, так и с разработкой новых. При этом в процесс могут вовлекаться различные средства разработки программ, спектр которых в настоящее время весьма широк. В статье рассматривается опыт использования языка Python при создании «с нуля» систем управления для необитаемых подводных аппаратов (как автономных, так и телеуправляемых) на примере разработки малогабаритного аппарата Geek. Особенность данного аппарата заключается в его назначении – обучение студентов и аспирантов основам проектирования подводной необитаемой техники, а также участие студенческих команд в соревнованиях по подводной робототехнике. Рассматриваются различные аспекты использования языка Python, включая межпроцессное взаимодействие, обработку данных с датчиков и систем подводного робота, автономное управление, взаимодействие с операторами на поверхности, а также интеграцию с другими технологиями, необходимыми для успешного выполнения аппаратом миссий под водой. Обсуждаются результаты применения подводного робота Geek для выполнения различных операций в телеуправляемом и автономном режимах.

Ключевые фразы: система управления, НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ, программное обеспечение подводных роботов, межпроцессное взаимодействие, язык python, нпа, анпа, тнпа
Автор (ы): ЕЛИСЕЕНКО Григорий Дмитриевич, ПАВИН Александр Михайлович, ТОРЖКОВ Александр Сергеевич, ШИЛИН Константин Дмитриевич
Журнал: ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

SCI
Электротехника
УДК
004.415.53. Тестирование программного обеспечения
004.94. Компьютерное моделирование
629.58. Подводные плавучие средства. Подводные аппараты. Подводные лодки
Для цитирования:
ЕЛИСЕЕНКО Г. Д., ПАВИН А. М., ТОРЖКОВ А. С., ШИЛИН К. Д. ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ ЯЗЫКА PYTHON ДЛЯ СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА // ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА. 2025. № 2 (52)
Текстовый фрагмент статьи