ISSN 2949-1258
Язык: ru

Статья: АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ ПРОТОТИП БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, СОЧЕТАЮЩЕГО В СЕБЕ АВТОНОМНЫЙ И УПРАВЛЯЕМЫЙ РЕЖИМЫ РАБОТЫ (2024)

Читать онлайн

Работа посвящена созданию аппаратно-программного прототипа беспилотного транспортного средства и отработке его аппаратно-программной архитектуры в попытке создать универсальное стандартное решение для такого типа устройств. Беспилотники уже являются объективной реальностью, определяющей будущее развитие наземного, воздушного, морского и речного транспорта. Существуют все технические предпосылки для их реализации: системы глобальной и локальной навигации, электронная картография, системы связи, оптические системы наблюдения, автоматическая идентификационная система, методы автоматизации процессов управления транспортным средством, надежные силовые движительные установки, источники электроэнергии. Для транспорта любого типа движение по заданной траектории является рядовой задачей с известными устоявшимися методами решения. Нишей для исследований продолжают оставаться архитектурные реализации совместной работы и взаимодействие аппаратных и программных частей беспилотника: сенсоров, движителей, периферийных устройств, управляющей части. Особенно это касается тех случаев, когда управление беспилотником осуществляется в комбинированном режиме, сочетающем автономный (автоматический) и дистанционно управляемый режимы работы. Рассмотрены существующие проекты беспилотных транспортных средств. Дается возможное архитектурное решение, включающее клиентскую, серверную и аппаратную части. Предложена архитектура подсистемы управления беспилотником. Предлагаемые идеи отработаны на созданном прототипе беспилотника автомобильного типа. Не теряя общности, они могут быть использованы в беспилотниках любого типа: наземных, морских и воздушных.

Ключевые фразы: БЕСПИЛОТНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, АППАРАТНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, программное обеспечение, УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ, навигация, АВТОНОМНОЕ ДВИЖЕНИЕ
Автор (ы): Шутов Константин Станиславович
Соавтор (ы): Гриняк Виктор Михайлович, Артемьев Андрей Владимирович
Журнал: ТЕРРИТОРИЯ НОВЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ. ВЕСТНИК ВЛАДИВОСТОКСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА

Идентификаторы и классификаторы

УДК
004.8. Искусственный интеллект
Для цитирования:
ШУТОВ К. С., ГРИНЯК В. М., АРТЕМЬЕВ А. В. АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ ПРОТОТИП БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, СОЧЕТАЮЩЕГО В СЕБЕ АВТОНОМНЫЙ И УПРАВЛЯЕМЫЙ РЕЖИМЫ РАБОТЫ // ТЕРРИТОРИЯ НОВЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ. ВЕСТНИК ВЛАДИВОСТОКСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА. 2024. Т. 16 № 2 (70)
Текстовый фрагмент статьи
Моя история просмотров (10)