Рассматривается решение задачи синтеза адаптивного регулятора периодической системы управления для динамических объектов, содержащих несколько известных запаздываний по состоянию. Работа рассматриваемого класса динамических объектов протекает в условиях параметрической и структурной неопределенности (относительная степень линейной части объекта является известно) при постоянном действии внешних помех. В качестве методов разработки автоматической системы управления используются критерий гиперустойчивости В.М. Попова и методика построения L -диссипативных периодических систем управления.
В работе предложено решение по разработке автоматической системы для поддержания давления пара на лабиринтовые уплотнения паровой турбины ТЭЦ. Работа объекта рассмотрена в условиях структурно-параметрической неопределенности, полученной на основании анализа экспериментальных данных. Выполнено имитационное исследование предложенного комбинированного алгоритма управления и классического ПИ-регулятора. Сделаны выводы об определенных преимуществах в качестве работы предлагаемого решения.
Решается задача синтеза регулятора системы управления структурно-параметрически неопределенным аффинными объектом с несколькими известными запаздываниями по состоянию. Объект функционирует при действии постоянных внешних возмущений и переключений. Адаптивно-робастный закон управления системы разрабатывается на основе критерия гиперустойчивости В. М. Попова и условий L -диссипативности - структурный синтез , а также генетического алгоритма - параметрический синтез .