С появлением и развитием технически сложной и разветвленной транспортной инфраструктуры невозможно обойтись без законодательных норм, обеспечивающих транспортную безопасность. Именно поэтому имеются основания считать, что законодательство о транспортной безопасности зародилось в России во второй половине XIX века, когда стал активно развиваться железнодорожный транспорт и сеть железных дорог по всей Российской империи. Хотя такой нормативной категории как «транспортная безопасность» еще не существовало, разработанные нормы и правила были разнообразными и вполне отвечали вызовам времени. При этом на других видах транспорта (например, водном) процессы развития нормативной базы в сфере транспортной безопасности также шли. О развитии правоотношений в сфере транспортной безопасности красноречиво свидетельствует и уголовное право: уголовные уложения того времени содержали множество составов, направленных на обеспечение транспортной безопасности не только на объектах железнодорожной инфраструктуры, но и на других видах транспорта.