Публикации автора

В данной работе представлена разработка имитационной модели электропневматической системы управления приводом бункерной задвижки, предназначенной для автоматизированной подачи и дозирования сыпучих материалов в железнодорожной отрасли. Модель создана с использованием программного пакета FluidSIM Pneumatics и базируется на двухстороннем пневматическом цилиндре с односторонним штоком. В работе подробно описана структура системы, включающая электромагнитные реле, распределители с пружинным возвратом, датчики положения и дроссельные клапаны, обеспечивающие точное управление положением задвижки и скорость ее открытия и закрытия. Разработанная имитационная модель позволяет воспроизводить несколько рабочих режимов работы системы, включая промежуточное положение заслонки с 50 % открытием и полное открытие на 100 %, а также обеспечивает временные задержки в конце хода штока пневмоцилиндра и возможность моделирования аварийных ситуаций. Такой подход дает возможность анализа динамики работы системы, оценки устойчивости при различных нагрузках, а также тестирования защитных алгоритмов. Результаты моделирования показывают высокую точность воспроизведения процессов и позволяют оптимизировать параметры управления для повышения эффективности технологического процесса погрузки сыпучих грузов. Разработанная модель может быть успешно применена как в промышленном производстве для совершенствования процессов транспортировки и дозирования материалов, так и в учебном процессе технических вузов для наглядного изучения принципов работы электропневматических систем, развития практических навыков проектирования и анализа автоматизированных систем.

Одной из важнейших задач, с которыми сталкиваются разработчики пневматических систем автоматизации, является сокращение времени анализа и проектирования на научно-исследовательском этапе. Использование специализированного программного обеспечения позволяет значительно улучшить работу пневматических систем автоматизации. Моделирование пневматических роботов-манипуляторов позволяет определить уязвимые места, провести оптимизацию процессов управления, провести виртуальные испытания различных сценариев работы, что поможет улучшить планирование и управление, при этом достичь значительного повышения производительности и надежности работы системы. В статье представлена информационно-измерительная система для пневматического привода звеньев робота (манипулятора) специализированного промышленного назначения модели МП-11 в виде имитационной модели, которая реализована методом имитационного моделирования пневматических систем на базе пакета FluidSIM-P (FluidSIM Pneumatic) фирмы «Festo». Результатом работы информационно-измерительной системы являются графики переходных процессов перемещения штоков пневматических цилиндров, которые адекватно описывают реальный рабочий режим пневмопривода манипулятора МП-11. Материалы статьи представляют практическую ценность для специалистов, занимающихся проектированием и анализом систем автоматизации. Кроме того, результаты статьи могут быть полезны для студентов и исследователей, изучающих область автоматизации и системного проектирования. Любой, кто интересуется применением технологий автоматизации в различных сферах, найдет в статье ценную информацию для своей работы и исследований.