ПАРАМЕТРИЗАЦИЯ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТИ В МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КВАДРОКОПТЕРА (2023)
Рассмотрена математическая модель квадрокоптера. В рамках уравнений динамики углов Эйлера и линейных координат квадрокоптера выделены линейные регрессии, описывающие параметрическую неопределённость модели. Корректность проведённых преобразований подтверждена результатами численных экспериментов. Полученное представление неопределённости будет использовано при построении адаптивной системы управления.
Издание:
ЭЛЕКТРОННЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
Выпуск:
№ 1 (36) (2023)