ISSN 2306-3173 · EISSN 2413-1601
Язык: ru

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ПРОИЗВОДСТВА

Архив статей журнала

АВТОСТАБИЛИЗАЦИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ: КИНЕМАТИКА (2023)
Выпуск: № 1 (27) (2023)
Авторы: Попов Игорь Павлович

Установлено, что из ключевого обстоятельства, определяющего возможность обобщения циклотронного движения на механику, заключающегося в том, что лагранжиан электрона вдвое больше его кинетической энергии, что применительно к механическому устройству ротатору следует трактовать как равенство кинетической и потенциальной энергий, необходимо следует, что в состав cтабилизированного ротатора должны входить элементы, которые в состоянии запасать оба этих вида энергии, а именно, груз и пружина. Собственная частота вращения cтабилизированного ротатора строго фиксирована (не зависит ни от момента инерции, ни от момента импульса) и замечательным образом совпадает с собственной частотой колебаний маятника с идентичными параметрами. При изменении момента импульса изменяется радиус и тангенциальная скорость (частота вращения при этом не меняется и равна собственной).

Сохранить в закладках
УЧЕТ МГНОВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ МОМЕНТА СИНХРОННОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ ПРИ РЕАКТИВНОЙ НАГРУЗКЕ ДЛЯ ЦЕЛЕЙ САПР АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРИВОДА (2023)
Выпуск: № 1 (27) (2023)
Авторы: Попов Игорь Павлович

Цель настоящего исследования - показать, что момент сил, развиваемый синхронной электрической машиной при реактивной нагрузке, не равен нулю. При этом речь идет о мгновенном значении момента сил. В настоящей работе применяются методы математического моделирования и традиционные электротехнические расчеты. Для сформулированной в статье теоремы представлены три независимых друг от друга доказательства - для любой реактивной нагрузки, для индуктивной нагрузки и для емкостной нагрузки. Таким образом, вопреки возможному интуитивному предположению, у индуктивной синхронной электрической машины с реактивной нагрузкой развиваемый момент не равен нулю. Из этого необходимо следует, что механическая мощность, развиваемая машиной, также не равна нулю. Полученные результаты рекомендуется использовать при проектировании автоматизированных электрических приводов

Сохранить в закладках
АНТИРЕЗОНАНС СИЛ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ (2024)
Выпуск: № 1 (29) (2024)
Авторы: Попов Игорь Павлович

Рассматривается параллельное соединение потребителей механической мощности и источник скорости. При стремлении циклической частоты ω к нулю и к бесконечности кривая силы F (ω) устремляется в бесконечность. При сверхмалых частотах возникают чрезмерные деформации упругого элемента, сопровождаемые, соответственно, чрезмерными силами упругости. При сверхвысоких частотах возникают чрезмерные ускорения и чрезмерные инерционные силы. При ω0 график силы проходит через минимум. Выполняется соотношение F nin = F (ω0) = V r = Fr . Имеет место антирезонанс сил, при котором реактивные силы Fk и Fm равны и противоположны, а их сумма, соответственно, равна нулю. Для антирезонанса разночтений со смещением антирезонансной частоты (она же резонансная) не возникает. Таким образом, антирезонанс возникает при сочетании параллельного соединения и источника скорости.

Сохранить в закладках
РЕЗОНАНС СИЛ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ (2024)
Выпуск: № 1 (29) (2024)
Авторы: Попов Игорь Павлович

Рассматривается параллельное соединение потребителей механической мощности и источник силы. На том основании, что амплитуда отклонения X имеет максимум на частоте ( ) она ( , а не ) считается резонансной частотой. Это было бы сильным решением, если бы X был единственным значимым кинематическим параметром. Однако не менее значимыми параметрами являются амплитуды скорости V и ускорения A . При этом первая имеет максимум на частоте , а вторая - на частоте ( ). Таким образом, ничем не лучше, чем и . Единственным аргументом при выборе резонансной частоты остается соображение симметрии, в соответствии с которым резонансная частота - . С другой стороны, можно вести речь о трех резонансных частотах: , и . На первой имеет место резонанс упругой силы , на второй - резонанс инертной силы , на третьей - резонанс резистивной силы

Сохранить в закладках