Статья: УЧЕТ МГНОВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ МОМЕНТА СИНХРОННОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ ПРИ РЕАКТИВНОЙ НАГРУЗКЕ ДЛЯ ЦЕЛЕЙ САПР АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРИВОДА (2023)

На кафедре автоматизированных систем управления института энергетики и автоматизированных систем ФГБОУ ВО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И.Носова» весной 2023 года прошла Универсиада «Путь к успеху» по направлению «Управление в технических системах (метрология и средства измерения)» . Участие в Универсиаде приняли более 170 студентов из разных регионов России.

Установлено, что из ключевого обстоятельства, определяющего возможность обобщения циклотронного движения на механику, заключающегося в том, что лагранжиан электрона вдвое больше его кинетической энергии, что применительно к механическому устройству ротатору следует трактовать как равенство кинетической и потенциальной энергий, необходимо следует, что в состав cтабилизированного ротатора должны входить элементы, которые в состоянии запасать оба этих вида энергии, а именно, груз и пружина. Собственная частота вращения cтабилизированного ротатора строго фиксирована (не зависит ни от момента инерции, ни от момента импульса) и замечательным образом совпадает с собственной частотой колебаний маятника с идентичными параметрами. При изменении момента импульса изменяется радиус и тангенциальная скорость (частота вращения при этом не меняется и равна собственной).

В современных вращающихся печах используется автоматизированная система подачи топлива - смесь коксового газа и воздуха. Преимущества и особенности предлагаемой системы автоматического контроля представлены в работе. Внедрение системы автоматического регулирования температуры в зоне обжига вращающейся печи позволяет повысить качество производимого шамота, исключить пережог топлива, а также снизить риск пересушки шамота путем поддержания определенного значения температуры в зоне обжига. В работе представлена система автоматического управления вращающейся печью, приведен комплекс технических средств для обеспечения бесперебойной работы печи, а также рассмотрено оборудование для поддержания качественного и безаварийного технологического процесса.

В статье рассмотрено несколько практических методов определения динамических параметров объекта с S-образной кривой разгона. Показано, что для малоинерционных объектов в контуре регулирования с исполнительным механизмом постоянной скорости, использование классических графических и интерполяционных методик не позволяет точно описать динамику объекта управления. Для синтеза адекватной реальному процессу модели требуется учитывать скорость изменения управляющего воздействия. Были рассчитаны постоянная времени, время запаздывания и коэффициент передачи малоинерционного объекта управления. Точность определения полученных динамических параметров модели была проверена с помощью численного расчета выходного сигнала объекта методом Эйлера при подаче на вход импульсного воздействия. Эксперименты проводились на виртуальном лабораторном стенде САУ технологическим параметром. Полученная модель объекта управления может быть использована для синтеза и расчета оптимальных настроек регулятора.

В статье рассмотрена система автоматического регулирования температуры в зоне с максимальной тепловой нагрузкой методической печи стана 250. Регулирование температуры рабочего пространства осуществляется с использованием контура регулирования соотношения газ-воздух. Важен точный контроль температуры, так как температура в печи определяет теплопередачу к заготовке, скорость его нагрева, распределение температуры в заготовке, интенсивность окалинообразования и другие параметры, которые характеризуют процесс тепловой обработки заготовки и работу самого агрегата

Собраны статистические данные распределения температуры греющей среды и подачи топлива в зоны нагревательной печи стана 2000 ОАО «ММК». Статистические данные для пятой зоны были обработаны путем группировки и удаления грубых ошибок эксперимента с помощью сравнение коэффициента Стьюдента. Найдена эмпирическая формула отражающая изменение температуры греющей среды в пятой зоне в зависимости от расхода топлива поданного в текущую зону и соседние зоны. Коэффициенты эмпирической формулы найдены с помощью симплексного метода Нелдера-Мида. Произведена проверка адекватности регрессионной модели путем сравнения расчетного и табличного коэффициента Фишера. По результатам проверки было установлено, что уравнение описывает динамику распределение значения температуры греющей среды не только топлива поданного в текущую зону, но и топлива поданного в соседние зоны и текущего темпа движения заготовок в печи с допустимой вероятностью.