Рассмотрена расширенная задача оптимального управления, в которой необходимо не только определить функцию управления как функцию времени, обеспечивающую достижение цели управления с оптимальным значением заданного критерия качества, но и обеспечить существование свойства притяжения оптимальной траектории в некоторой ее окрестности. Это свойство позволяет найти такую функцию управления, которую можно реализовать непосредственно в реальном объекте. Для решения задачи синтезируется универсальная система стабилизации движения объекта управления по заданной траектории. Здесь использовано машинное обучение управления с использованием символьной регрессии. Символьная регрессия позволяет найти структуру и параметры функции управления без участия человека. Чтобы обеспечить универсальность синтезированной системы стабилизации, символьная регрессия ищет одну систему стабилизации для некоторых заданных различных траекторий. Синтезированная система стабилизации и исходная математическая модель объекта управления вводятся в систему управления объектом. Полученная математическая модель объекта управления позволяет решить расширенную задачу оптимального управления и получить функцию управления, реализуемую непосредственно в реальном объекте. Представлен пример решения расширенной задачи оптимального управления пространственным движением квадрокоптера
Рассмотрена проблема повышения эффективности генетических алгоритмов оптимизации за счет применения методов самонастройки, которые изменяют параметры и поведение алгоритма в процессе поиска решения. Приведен обзор актуальных и наиболее эффективных методов самонастройки и адаптации, в рамках которого выделены их преимущества и недостатки. Предложен новый алгоритм, позволяющий объединить лучшие стороны отдельных методов. Он представляет собой расширенную версию SHAGA с усовершенствованной процедурой скрещивания, которая позволяет адаптировать его интенсивность, применять селективное давление на данном этапе и использовать многородительское скрещивание. Предложены различные варианты оператора скрещивания и метод самоконфигурирования генетических операторов на основе SelfCEA, который динамически корректирует вероятности их применения в зависимости от успешности. Предложенный алгоритм протестирован с применением статистических критериев для проверки значимости различий результатов и сравнения с другими подходами в задачах оптимизации с вещественными и булевыми переменными. В результате тестирования новый генетический алгоритм продемонстрировал более высокую эффективность и значительное улучшение надежности в большинстве тестовых задач
Рассмотрены диссипативные процессы, протекающие в типовых внутренних неразъемных (клеевых и паяных) соединениях волновых твердотельных гироскопов, реализуемых при сборке резонатора с основанием и установке пьезоэлементов на его поверхность. Часть энергии колебаний резонатора рассеивается за счет объемных и термоупругих процессов в материале соединительных слоев, что существенно ухудшает характеристики прибора. Этот эффект можно уменьшить путем балансировки резонатора, увеличения площади соединения, уменьшения толщины соединительного слоя и подбора материала слоя с малым объемным внутренним трением. Осевая асимметрия такого соединения приводит к зависимости вносимых потерь от окружного угла. В соединении пьезоэлемент–резонатор, кроме объемного внутреннего трения, следует учитывать возникающие при изгибных колебаниях термоупругие потери. Определено, что использование паяных соединений предпочтительнее по сравнению с клеевыми при толщине слоя менее ~ 20 мкм, тиксотропные свойства клеев приводят к гистерезису их неупругих свойств при нагреве и охлаждении, и, следовательно, к погрешностям волновых твердотельных гироскопов. Проанализировано влияние конфигурации внутренних неразъемных соединений и свойств материала соединительного слоя на рассеяние энергии колебаний
Оценка готовности современной измерительной техники к применению по назначению основана на результатах наблюдения за множеством параметров, статистика выхода за поле допуска которых базируется на различных законах распределения. Поставлена задача — определить эффективность метрологического обеспечения измерительной техники, применяя теорию полумарковских моделей процесса их эксплуатации. Предложена полумарковская модель процесса эксплуатации измерительной техники с возможностью проведения ее поверок разными способами. Модель отражает стационарный процесс эксплуатации измерительной техники, в котором установленная на объекте измерительная техника может быть поверена отличающимися по процедуре исполнения способами (с демонтажем или без демонтажа, с использованием эталонов или встроенных мер). Приведены граф переходов измерительной техники в процессе эксплуатации в разных состояниях и матрица вероятностей переходов состояний, а также рассчитаны коэффициенты достоверности информации о состоянии измерительной техники и готовности ее к применению по назначению. Из приведенных результатов моделирования процесса эксплуатации измерительной техники следует, что комбинируя разные способы поверок, можно обеспечить необходимые значения коэффициентов достоверности информации о состоянии измерительной техники и готовности ее к применению по назначению для выполнения определенных задач