Архив статей

ИССЛЕДОВАНИЕ СОГЛАСОВАНИЯ ЧИСЛА ОБОРОТОВ АКТИВНОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА РОБОТА-ПОДТАЛКИВАТЕЛЯ КОРМА С ЕГО ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ СКОРОСТЬЮ (2025)

Роботы-подталкиватели корма все чаще используются в России на фермах крупного рогатого скота. В подавляющем большинстве это импортные модели. Импортозамещение роботов-подталкивателей корма требует научных исследований для получения аналитических зависимостей, которые можно использовать для проектирования и изготовления отечественных моделей. Целью исследования было получение аналитических зависимостей определения числа оборотов активного рабочего органа робота-подталкивателя корма от его поступательной скорости движения при различных значениях конструкционно-технологических и эксплуатационных факторов. Было проведено моделирование, при котором процесс подталкивания корма был представлен в виде работы двух транспортеров: в первом случае шнекового и ленточного, во втором - скребкового и ленточного. В качестве объектов исследования за активные рабочие органы были взяты шнек и лента с зацепами. В результате получены аналитические зависимости для определения частоты вращения активного рабочего органа в виде шнека и ленты с зацепами от поступательной скорости робота-подталкивателя корма. Для анализа влияния факторов построены характеристические графики, на основе которых получены уравнения зависимости частоты оборотов активного рабочего органа конструкционно-технологических и эксплуатационных факторов. По полученным уравнениям для серийно выпускаемых моделей роботов-подталкивателй корма определены минимальные значения и произведено сравнение с действительными значениями числа оборотов. Выявлено, что производители завышают число оборотов в 1,5-3,5 раза, что негативно сказывается на энергоемкости роботов, учитывая тот факт, что объем розданного корма на кормовом столе сокращается при поедании животными. Сделан вывод о необходимости автоматической регулировки частоты вращения активного рабочего органа, которая должна закладываться в конструкцию робота при проектировании.