Архив статей журнала
Во второй части статьи выполнен анализ проблем, связанных с утилизацией разных видов автономных мобильных роботов и определена эффективность их рециклинга. Выявлена перспективность коммерциализации рециклинга сухопутных роботов и необходимость государственных дотаций предприятиям, осуществляющим рециклинг отходов утилизации БПЛА и подводных роботов. Сделана оценка массы отходов при эксплуатации парка мобильных роботов в городе с населением 100 000 чел.
Определены количественные показатели для оценки воздействия отходов робототехники на
окружающую среду, предложены методы снижения сопутствующего негативного воздействия
на окружающую среду, получена зависимость объема отходов утилизации бытовых и
сервисных роботов от перегрева при монтаже электронных блоков системы управления.
Исследовано влияние показателей надежности на массу отходов утилизации и стоимость
эксплуатации БПЛА.
Широкое внедрение мобильной робототехники в различные сферы деятельности человека делает актуальной проблему массовой утилизации выработавших свой ресурс, устаревших и неисправных роботов. При утилизации каждого типа мобильных роботов следует учитывать особенности его конструкции, состав бортовой аппаратуры и принимать во внимание экологические риски при разрушении конструкции робота с попаданием его фрагментов в окружающую среду. В зависимости от вида и назначения роботов, их утилизация и рециклинг имеют существенные особенности. В данной работе выполнен анализ проблем, связанных с утилизацией разных видов автономных мобильных роботов. Рассмотрены основные источники загрязнения окружающей среды, имеющиеся в составных частях роботов: электронных компонентах, аккумуляторах, конструкционных материалах, кабелях линий связи. Определено влияние на окружающую среду разных типов мобильных роботов и преобладающие виды отходов при их утилизации.