ПРОБЛЕМЫ УТИЛИЗАЦИИ И РЕЦИКЛИНГА АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ПРИ ИХ МАССОВОМ ПРИМЕНЕНИИ. ЧАСТЬ 1. (2021)

Широкое внедрение мобильной робототехники в различные сферы деятельности человека делает актуальной проблему массовой утилизации выработавших свой ресурс, устаревших и неисправных роботов. При утилизации каждого типа мобильных роботов следует учитывать особенности его конструкции, состав бортовой аппаратуры и принимать во внимание экологические риски при разрушении конструкции робота с попаданием его фрагментов в окружающую среду. В зависимости от вида и назначения роботов, их утилизация и рециклинг имеют существенные особенности. В данной работе выполнен анализ проблем, связанных с утилизацией разных видов автономных мобильных роботов. Рассмотрены основные источники загрязнения окружающей среды, имеющиеся в составных частях роботов: электронных компонентах, аккумуляторах, конструкционных материалах, кабелях линий связи. Определено влияние на окружающую среду разных типов мобильных роботов и преобладающие виды отходов при их утилизации.

The widespread introduction of mobile robotics in various spheres of human activity makes the problem of mass utilization of outdated, defective robots, and robots that have run out of their resource relevant. When disposing of each type of mobile robots, it is necessary to take into account the features of its design, the composition of on-board equipment and take into account environmental risks in the event of destruction of the structure of the robot with the ingress of its fragments into the environment. Depending on the type and purpose of robots, their utilization and recycling will have significant features. This paper analyzes the problems associated with the utilization of various types of autonomous mobile robots. The main sources of environmental pollution present in the components of robots are considered: electronic components, batteries, construction materials, communication line cables. The influence on the environment of different types of mobile robots and types of waste that prevail in the disposal of each type of robot has been determined.

Тип: Статья
Автор (ы): Старовойтов Евгений Игоревич

Идентификаторы и классификаторы

УДК
628.472. Вывоз отбросов на свалки
658.567.1. Использование отходов производства и их утилизация
681.5. Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации
Текстовый фрагмент статьи