-
Ткачев С.Б. Стабилизация неминимально фазовых аффинных систем с использованием линеаризации по части переменных // Наука и образование. изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2011. № 10. С. 1-25.
-
Шавин М.Ю. Управляемая динамика квадрокоптера с поворотными роторами // Инженерный журнал: наука и инновации. 2018. № 4(76). С. 1-16.
-
Shavin M., Pritykin D. Tilt-Rotor Quadrotor Control System Design and Mobile Object Tracking // Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019. vol. 20. no. 10. pp. 629-639. DOI: 10.17587/mau.20.629-639 EDN: VPLJJW
-
Cutler M., How J.P. Analysis and Control of a Variable-Pitch Quadrotor for Agile Flight. // Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 2015. vol. 137(10). DOI: 10.1115/1.4030676
-
Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S. Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation // IEEE Conference on Control Applications (CCA). 2014. pp. 166-170. DOI: 10.1109/CCA.2014.6981346
-
Demircioglu H., Basturk H. Adaptive Attitude and Altitude Control of a Quadrotor Despite Unknown Wind Disturbances // IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control. 2017. pp. 274-279. DOI: 10.1109/CDC.2017.8263678
-
Andrievsky B., Furtat I. Disturbance observers: methods and applications. II. Applications // Automation and Remote Control. 2020. vol. 81. pp. 1775-1818. DOI: 10.1134/S0005117920100021 EDN: GRKGYO
-
Kusaka T., Tanaka R. Stateful Rotor for Continuity of Quaternion and Fast Sensor Fusion Algorithm Using 9-Axis Sensors // Sensors. 2022. vol. 22(20). DOI: 10.3390/s22207989 EDN: HVTJHO
-
Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Групповое управление движением мобильных роботов в неопределенной среде с использованием неустойчивых режимов // Труды СПИИРАН. 2018. Т. 60. № 5. С. 39-63. DOI: 10.15622/sp.60.2 EDN: VJNTNO
-
Zulu A., John S. A review of control algorithms for autonomous quadrotors // Open Journal of Applied Sciences. 2014. no. 4. pp. 547-556. DOI: 10.4236/ojapps.2014.414053
-
Gasparyan O., Darbinyan H., Asatryan A., Simonyan T. On the control of quadcopters based on the feedback linearization method // Proceedings of National Polytechnic University of Armenia. Information Technologies, Electronics, Radio Engineering. 2020. vol. 2. pp. 44-54.
-
Itaketo U., Inyang H. Dynamic Modeling and Performance Analysis of an Autonomous Quadrotor Using Linear and Nonlinear Control Techniques // International Journal of Advances in Engineering and Management. 2021. vol. 3. no. 12. pp. 1629-1641.
-
Воевода А.А., Филюшов В.Ю. Многоконтурная система подчиненного регулирования в многоканальном неквадратном представлении // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. 2021. Т. 76. С. 90-100. DOI: 10.21667/1995-4565-2021-76-90-100 EDN: EKDGLH
-
Шрейнер Р.Т. Системы подчиненного регулирования электроприводов: учеб. пособие для вузов. Ч. 1. Электроприводы постоянного тока с подчиненным регулированием координат // Урал. гос. проф.-пед. ун-т. Екатеринбург: Издательство УГППУ. 1997. 277 с.
-
Fezzani A., Drid S., Makouf A., Chrifi L. Speed sensorless flatness-based control of PMSM using a second order sliding mode observer // 2013 Eighth International Conference and Exhibition on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER). 2013. pp. 1-9. DOI: 10.1109/EVER.2013.6521553 EDN: UFYRHC
-
Kopecny L., Hnidka J., Bajer J. Drone Motor Control using Fractional-Order PID Controller // International Conference on Military Technologies (ICMT). 2023. pp. 1-5. DOI: 10.1109/ICMT58149.2023.10171276
-
Herrmann L., Bruckmann T., Bröcker M., Schramm D. Development of a Dynamic Electronic Speed Controller for Multicopters // 18th European Control Conference (ECC). Naples. Italy. 2019. pp. 4010-4015. DOI: 10.23919/ECC.2019.8795711
-
Krener A., Isidori A. Linearization by output injection and nonlinear observers // Systems & Control Letters. 1983. vol. 3. pp. 47-52.
-
Жевнин А.А., Крищенко А.П. Управляемость нелинейных систем и синтез алгоритмов управления // Докл. АН СССР. 1981. Т. 258. № 4. С. 805-809.
-
Fetisov D. Linearization of affine systems based on control-dependent changes of independent variable // Diff Equat. 2017. vol. 53. pp. 1483-1494. DOI: 10.1134/S0012266117110106 EDN: XXMSRF
-
Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Рапопорт Л.Б. Математическая теория автоматического управления: учебное пособие // М.: ЛЕНАНД. 2019. 500 с.
-
Филюшов В.Ю. Линеаризация нелинейного трехканального динамического объекта обратной связью // Вестник научных трудов НГТУ. 2017. Т. 66. № 1. С. 74-85.
-
Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т. 2. // М.: Физматлит. 2004. 464 с. EDN: QMMYTV
-
Арзамасцев А.А., Крючков А.А. Математические модели для инженерных расчетов летательных аппаратов мультироторного типа // Вестник ТГУ. 2014. Т. 19. № 6. С. 1821-1828.
-
Kato Y. Performance Evaluation of a Gain-scheduled Propeller Thrust Controller Using Wind Velocity and Rotor Angular Velocity under Fluctuating Wind // IEEE 17th International conference on advanced motion control. 2022. pp. 12-17. DOI: 10.1109/AMC51637.2022.9729317
-
Виноградов A. Векторное управление электроприводами переменного тока // ГОУ ВПО Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина. 2008. 298 с.
-
Анучин А.С. Системы управления электроприводов. Учебник для ВУЗов // М.: Изд. МЭИ. 2015. 373 с.
-
Гайдук А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход). // М.: ФИЗМАТЛИТ. 2012. 360 с. EDN: UGLHTB
-
Филюшов В.Ю. Полиномиальный метод синтеза регуляторов по задающему и возмущающим воздействиям // Системы анализа и обработки данных. 2022. Т. 85. № 1. С. 93-108. EDN: CHEYQH
-
Филюшов В.Ю. Полиномиальный матричный метод синтеза для многоканальных объектов с неквадратной матричной передаточной функцией: дис. канд. техн. наук: 2.3.1. 2022. 177 с.
-
Andrievsky B., Kuznetsov N.V., Leonov G.A., Pogromsky A.Yu. Hidden oscillations in aircraft flight control system with input saturation // International Federation of Automatic Control proceedings. 2013. vol. 46. no. 12. pp. 75-79. DOI: 10.3182/20130703-3-FR-4039.00026