В статье рассматриваются особенности применения робототехнических комплексов в полевых условиях. Изучены аспекты надежности, защищенности и устойчивости к внешним воздействиям. Проведена оценка показателя управляемости, учитывающая временные задержки на принятие решений, передачу информации и оперативную реакцию на обратную связь. Обоснована необходимость совершенствования робототехнических комплексов.
Идентификаторы и классификаторы
- SCI
- Машиностроение
Эффективность применения робототехнических комплексов (РТК) напрямую связана с комплексностью их использования. Современные системы часто представляют собой интегрированные сети, включающие наземные, воздушные и морские роботы, объединенные единой системой управления. Это позволяет координировать действия различных подразделений, обеспечивая максимальный синергетический эффект. Например, беспилотные летательные аппараты (БПЛА) могут обнаруживать цели, передавая данные наземным роботам, которые затем поражают их высокоточным оружием, при этом вся информация поступает в центральный командный пункт в режиме реального времени [1–3].
Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию статьи, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.
Список литературы
1. Иванов В.Г., Лукьянчик В.Н., Поляков Д.Н. Повышение устойчивости управления и связи робототехническими комплексами военного назначения в современных операциях // Телекоммуникации и связь. 2024. № 1 (1). С. 16-29.
2. Корчак В.Ю., Полубехин А.И., Юрин А.А. Основные положения концепции развития -робототехнических комплексов военного назначения // Стратегическая стабильность. 2024. № 4 (109). С. 2-6.
3. Лукьянчик В.Н., Старков А.М., Сарафанников В.С. Системные аспекты построения телекоммуникационной сети в вооруженных конфликтах современности // Телекоммуникации и связь. 2024. № 1 (1). С. 59-67.
4. Сорокин М.А., Курило А.А., Кузин П.И. Модель процесса анализа служебного трафика при управлении безопасностью информационной сети // Вопросы оборонной техники. Серия 16. Технические средства противодействия терроризму. 2021. № 1-2 (151-152). С. 67-73.
5. Карапузов А.Н., Мякотин А.В., Кузин П.И. Поддержка защищенности в автоматизированных системах управления повседневной деятельности // Известия Высшей военной школы Генерального штаба Вооруженных сил Республики Ангола. 2025. № 1. С. 25-27.
6. Обердерфер В.Н., Кузин П.И., Тарасов А.А. и др. Обработка передаваемого сигнала в сетях связи военного назначения // Вопросы оборонной техники. Серия 16. Технические средства противодействия терроризму. 2023. № 1-2 (175-176). С. 62-70.
7. Иванов В.Г., Челахов Д.М.и др. Общие предложения по составу персонального АРМ должностного лица органа военного управления // Известия Высшей военной школы Генерального штаба Вооруженных сил Республики Ангола. 2025. № 1. С. 21-24.
8. Бойко А.П., Кузин П.И. К проблеме автоматического обнаружения топологии физического уровня оптической транспортной сети // Вопросы оборонной техники. Серия 16. Технические средства противодействия терроризму. 2023. № 5-6 (179-180). С. 65-70.
9. Кузин П.И., Челахов Д.М. и др. Ключевые принципы по разработке гео-информационного портала военного предназначения // Известия Высшей военной школы Генерального штаба Вооруженных сил Республики Ангола. 2025. № 1. С. 28-33.
10. Иванов В.Г., Гоманов Д.Е., Гришин П.С. и др. Анализ изменений местности по разновременным изображениям с применением глубокого обучения -нейронных сетей // Телекоммуникации. 2025. № 5. С. 22-30.
11. Иванов В.Г., Кузина Е.И., Гоманов Д.Е., Гришин П.С. и др. Мониторинг изменений -местности по разновременным аэрокосмическим изображениям с применением технологий глубокого обучения нейронных сетей // Геодезия и картография. 2025. Т. 86. № 5. С. 39-46.
12. Карапузов А.Н., Кузин П.И. Распределение нагрузки между вычислительными ресурсами в информационных системах роев БЛА // Известия Высшей военной школы Генерального штаба Вооруженных сил Республики Ангола. 2025. № 2. С. 74-77.
13. Карпов М.А., Лукьянчик В.Н. и др. Пост-роение инфотелекоммуникационной сети на -основе аэроплатформ в Арктической зоне РФ // Телекоммуникации и связь. 2024. № 1 (1). - С. 77-93.
14. Челахов Д.М., Кузин П.И. и др. Состояние и перспективы использования искусственного интеллекта в военном деле // Известия Высшей военной школы Генерального штаба Во-оруженных сил Республики Ангола. 2025. № 2. С. 43-54.
15. Lipatnikov V.A., Kuzin P.I., Rabin A.V. The method of increasing the reliability of noise immunity when receiving information in radio communication systems of the shf and ehf ranges //Journal of Physics: Conference Series. Krasnoyarsk Science and Technology City Hall of the Russian Union of Scientific and Engineering Associations. Krasnoyarsk, Russian Federation, 2020. P. 52100.
16. Липатников В.А., Кузин П.И., Рабин А.В. Метод повышения надежности помехозащищенности при приеме информации в системах радио-связи СВЧ- и КВЧ-диапазонов // Радиотехника. 2020. Т. 84, № 8 (16). С. 5-12.
17. Тучин Г.А., Бойко А.П., Назаров А.Д., Кузин П.И. Роль и место аудиоконференцсвязи в системе связи по опыту специальной военной операции // Вопросы оборонной техники. Серия 16. Технические средства противодействия терроризму. 2025. № 5-6 (203-204). С. 58-64.
18. Иванов В.Г., Лукьянчик В.Н. Необходимость изменения в подготовке военных специалистов и кадрового развития Вооруженных сил Российской Федерации // Телекоммуникации и связь. 2025. № 1 (4). С. 86-91.
19. Иванов В. Г., Челахов Д.М., Кузин П.И. и др. Единое информационное пространство как техническая основа системы управления подразделениями // Известия Высшей военной школы Генерального штаба Вооруженных сил Респуб-лики Ангола. 2025. № 1. С. 43-47.
Выпуск
Другие статьи выпуска
На основе изменений современного боевого пространства обосновано, что наряду с существующими требованиями центры и системы управления и обеспечения должны быть мобильными, бронированными, замаскированными и рассредоточенными. Представлены основные направления структурных изменений конфигурации командных пунктов, технических систем управления и обеспечения геопространственной информацией.
В статье проведен обзор современных методов повышения прочностных характеристик изделий, изготовленных с помощью 3D-печати (FDM). Приведены результаты исследования семи ключевых методов постобработки. Для каждого метода определены технологические особенности и области оптимального применения.
На основе архивных документов рассмотрен процесс создания и поэтапных исследовательских испытаний отечественных высокоскоростных титановых подводных лодок, в которых участвовали выпускники БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова. Одновременно показана динамика развития экспериментально-стендовой базы полигона «Ржевка», предназначенной для испытания корпусов и вооружения перспективных подводных лодок в период с 1953 по 1963 гг.
Приводится описание полномасштабного поэтапного решения чрезвычайно сложной научно-технической задачи — создания атомных подводных лодок, вооруженных баллистическими ядерными ракетами — составной части триады ядерных сил Советского Союза. Отмечается вклад ленинградских ученый в решении этой задачи. В выводах подчеркивается стратегическая значимость триады в современных геополитических условиях.
19 августа 2025 года российское научное сообщество торжественно отметило вековой юбилей Кирилла Николаевича Шамшева, выдающегося советского и российского ученого-механика, талантливого конструктора, мудрого педагога и наставника, успешного руководителя, чья жизнь и деятельность были неразрывно связаны с историей отрасли боеприпасов и специальной химии.
Представлены результаты, свидетельствующие о работоспособности и целесообразности использования стеклопластиковой тары для боеприпасов, изготавливаемой с использованием технологии производства ящиков из древесины. В ходе огневого эксперимента и расчетов подтверждена возможность обеспечения их пожаробезопасности и высокой огнестойкости, в особенности при использовании вспучивающегося покрытия СГК-2.
В статье рассматриваются проблемы утилизации бронежилетов, проведен краткий анализ материалов применяемых в производстве бронежилетов, определены основные факторы, влияющие на необходимость их утилизации, отражены основные аспекты утилизации и предложены способы промышленной утилизации бронежилетов, даны рекомендации по созданию специализированных организаций по их переработке и сертифицированном уничтожении.
Приведены результаты исследований по разработке новых технологий неразрушающего контроля обнаружения и идентификации дефектов в композитных материалах, не выявляемых традиционными методами: «сомкнутых» дефектов, микротрещин и т. п. Разработаны подходы определения ресурса конструкций на основе результатов неразрушающего контроля с использованием искусственных нейронных сетей.
Рассматривается применение новых прогрессивных способов изготовления гильзы из прутковой заготовки с целью обеспечения требуемых механических свойств и геометрической точности. Предложена методика проектирования технологических процессов изготовления гильз и корпусов снарядов, в основе которой положен принцип минимизации гидростатического давления и снижения уровня неравномерности деформации на первых операциях холодной объемной штамповки.
Предложена система активной защиты транспортных беспилотных летательных аппаратов (грузоподъемность 10–15 кг) от дронов-перехватчиков и стрелкового огня. Комплекс включает круговые акустические датчики для обнаружения угроз, кассеты с пиропатронами для встречного удара (ослепление/оглушение) и алгоритмы экстренного маневрирования. Сигналы датчиков обрабатываются бортовым процессором с фильтрацией шумов. Предварительная оценка подтверждает повышение живучести.
Статья посвящена анализу факторов, предопределяющих возникновение и нарастание дефицита функциональных качеств авиационных патрульных комплексов при решении задач в рамках противолодочной борьбы. Предложены пути устранения выявленного дефицита, а также недопущения военно-технического и технологического превосходства вероятного противника.
В статье приведено описание способа определения геодезических координат подвижного объекта (ПО), находящегося под водой, на водной или земной поверхности с использованием дальномерно-угломерного метода навигации, по навигационным измерениям до навигационного маяка (НМ) с известными координатами.
В статье предложена модель описания и качественного анализа этапа хранения боеприпасов, определена функция плотности вероятности суммы композиции случайных величин, имеющая важное значение при описании систем, где случайные величины описываются различными законами распределения в течение времени развития, что дает возможность реально описать рассматриваемую систему (боеприпас) и принять адекватное решение по результатам ее поведения.
Предложен научно-методический подход управления безопасностью, защищенностью и живучестью объектов подвижного пункта управления на примере субъекта Российской Федерации, учитывающий особенности его развертывания и варианты выполнения задач, позволяющий, одновременно, обосновать мероприятия по гарантированному обеспечению устойчивости функционирования.
В статье приводится постановка обратной задачи оценки боевого потенциала, заключающейся в определении потребной численности авиационных комплексов, наносящих ущерб заданного объема и структуры. Дается математическое описание обратной задачи и выводимое из него выражение для определения интегрального показателя боевой эффективности. Изложение сопровождается примерами, демонстрирующими основные положения статьи.
Предложена концептуальная модель процесса проектирования ракетно-космической техники в условиях цифровой трансформации, основанная на принципах интеграции данных, адаптивного управления и прогнозирования параметров проектируемых систем. Центральным элементом модели является цифровой двойник, объединяющий процессы проектирования, моделирования, испытаний и эксплуатации в едином информационном пространстве.
Планирование лунных миссий и исследование возможностей размещения астрономического оборудования на поверхности Луны для обнаружения движущихся к Земле астероидов делает крайне актуальной задачу оценки вероятностей их пролетов через рубеж обнаружения. В статье рассматривается случай равномерного размещения телескопов с вертикальной ориентацией осей визирования и с касающимися зонами обзора, расположенными в одной плоскости.
На основе численного моделирования в рамках решения двумерных осесимметричных задач механики сплошных сред представлено сравнение эффективности защитных свойств однослойной и двухслойной преград космического аппарата. Уточнены критерии разрушения взаимодействующих материалов и предельные баллистические кривые рассматриваемых преград.
Рассмотрены основные проблемы при разработке системного функционала имитационных компьютерных моделей. Проанализированы требования, обеспечивающие удобство и надежность эксплуатации модели при снижении трудозатрат на разработку за счет унифицированного программного обеспечения управления, интерфейса и обработки исходных данных и результатов расчетов модели.
Рассмотрен вопрос повышения экобезопасности в Арктике за счет утилизации техногенных отходов. Анализ российских программ показал их низкую эффективность из-за точечного характера и высокой стоимости. Рассмотрен успешный зарубежный опыт, в частности, применения технологии газификации. Предложена перспективная схема газификатора с рециркуляцией газа, адаптированная для арктических отходов, позволяющая сократить их объем на 95 % и получить энергию.
В группировке высокоорбитального космического комплекса (ВКК) глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) необходимо учитывать влияние релятивистских и гравитационных эффектов на формирование бортовой шкалы времени навигационного космического аппарата (НКА). Показано, что указанный учет осуществляется в виде дополнительной коррекции релятивистского сдвига частоты бортового стандарта, порождаемого ненулевым эксцентриситетом, которая должна вычисляться подсистемой контроля и управления системы ГНСС и учитываться в навигационной аппаратуре пользователя.
В статье рассматривается эволюция понятия «линия фронта» в исторической перспективе и обосновывается его трансформация под влиянием научно-технического прогресса. Особое внимание уделено концепции «линии дронов», как вынужденному инструменту адаптации ВСУ к кадровому дефициту и сокращению внешнего финансирования.
Издательство
- Издательство
- РАРАН
- Регион
- Россия, Москва
- Почтовый адрес
- 1-я Мясниковская ул., 3, стр. 3
- Юр. адрес
- 1-я Мясниковская ул., 3, стр. 3
- ФИО
- Буренок Василий Михайлович (Руководитель)
- E-mail адрес
- igpran@igpran.ru
- Контактный телефон
- +7 (495) 9633863
- Сайт
- https://guraran.ru/