- IFR presents World Robotics Report 2020 - International Federation of Robotics [Electronic resource]. URL: https://ifr.org/ifr-press-releases/news/record-2.7-million-robots-work-in-factories-around-the-globe?utm_source=CleverReach&utm_medium=email&utm_campaign=NL+3%2F20&utm_content=Mailing_12155770 (врмя доступа: 07.03.2021).
- Анализ опыта боевого применения групп беспилотных летательных аппаратов для поражения зенитно-ракетных комплексов системы противовоздушной обороны в военных конфликтах в Сирии, в Ливии и в Нагорном Карабахе [Электронный ресурс]. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44437305 (время доступа: 07.03.2021).
- Moskvin I., Lavrenov R., Magid E., Svinin M. Modelling a Crawler Robot Using Wheels as Pseudo-Tracks: Model Complexity vs Performance // IEEE 7th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA). - 2020. - Pp. 1-5. - 10.1109/ICIEA49774.2020.9102110. - https://ieeexplore.ieee.org/document/9102110. DOI: 10.1109/ICIEA49774.2020.9102110.- EDN: HKSXNX
- Ingle S., Phute M. Tesla Autopilot: Semi Autonomous Driving, an Uptick for Future Autonomy // Int. Res. J. Eng. Technol. - 2016. - Vol. 3. - № 9.
- Yan W., Weber C., Wermter S. Learning indoor robot navigation using visual and sensorimotor map information // Front. Neurorobot. - 2013. - Vol. 7. - № OCT.
- Ruiz-Sarmiento J.R., Galindo C., Gonzalez-Jimenez J. Building Multiversal Semantic Maps for Mobile Robot Operation // Knowledge-Based Syst. - 2017. - Vol. 119.
- Pattern Recognition and Machine Learning // J. Electron. Imaging. - 2007. - Vol. 16. - № 4.
- Li X. et al. A visual navigation method of mobile robot using a sketched semantic map // Int. J. Adv. Robot. Syst. 2012. - Vol. 9.
- Yu X., Marinov M. A study on recent developments and issues with obstacle detection systems for automated vehicles // Sustainability (Switzerland). - 2020. - Vol. 12. - № 8. EDN: XGVQB
- Разработка системы автономной навигации на основе технологий лидарного сканирования местности и software defined radio // Международный научно-исследовательский журнал. - 2017. - № 7-3 (61).
-
Wang D., Watkins C., Xie H. MEMS mirrors for LiDAR: A review // Micromachines. - 2020. - Vol. 11. - № 5.
-
Debeunne C., Vivet D. A review of visual-lidar fusion based simultaneous localization and mapping // Sensors (Switzerland). - 2020. - Vol. 20. - № 7.
-
Bai Y., Wang Y., Svinin M., Magid E., Sun R. Adaptive Multi-Agent Coverage Control With Obstacle Avoidance // IEEE Control Systems Letters. - 2022. - Vol. 6. - Pp. 944-949. - 10.1109/LCSYS.2021.3087609. - https://ieeexplore.ieee.org/document/9448334. DOI: 10.1109/LCSYS.2021.3087609.- EDN: BFASWG
- Zhan W. et al. Autonomous visual perception for unmanned surface vehicle navigation in an unknown environment // Sensors (Switzerland). - 2019. - Vol. 19. - № 10.
-
Gu J. et al. Recent advances in convolutional neural networks // Pattern Recognit. - 2018. - Vol. 77. EDN: YDRZXN
-
Kononov K., Lavrenov R., Tsoy T., Martiez-Garc E.A., Magid E. Virtual Experiments on Mobile Robot Localization with External Smart RGB-D Camera Using ROS. - IEEE 3rd Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (ECICE). - 2021. - Pp. 656-659. - 10.1109/ECICE52819.2021.9645644. - https://ieeexplore.ieee.org/document/9645644. DOI: 10.1109/ECICE52819.2021.9645644.- EDN: UECIJC
-
Roth W. et al. Resource-efficient neural networks for embedded systems // arXiv. 2020.
-
Shukla D., Jha R.K. Robust motion estimation for night-shooting videos using dual-accumulated constraint warping // J. Vis. Commun. Image Represent. - 2016. - Vol. 38. raschet-nadezhnosti-uprugih-elementov-mikromehanicheskih-giroskopov_a819c2f85c4.html (время доступа: 06.05.2021).
-
Genzel D., Yovel Y., Yartsev M.M. Neuroethology of bat navigation // Current Biology. - 2018. - Vol. 28. - № 17.
-
Crockett A., Rueckner W. Visualizing sound waves with schlieren optics // Am. J. Phys. - 2018. - Vol. 86. - № 11.
-
Sligar A.P. Machine learning-based radar perception for autonomous vehicles using full physics simulation // IEEE Access. - 2020. - Vol. 8.
-
Milner G. What is GPS? // J. Technol. Hum. Serv. - 2016. - Vol. - 34. - № 1.
-
Ясюкевич Ю.В. и др. Влияние дифференциальных кодовых задержек GPS/ГЛОНАСС на точность определения абсолютного полного электронного содержания ионосферы // Геомагнетизм и аэрономия. - 2015. - Vol. 55. - № 6. [41] Мусалимов В.М., Ротц Ю.А., Астафьев С.А., Амвросьева А.В. Расчёт надёжности упругих элементов микромеханически. EDN: UVEMVB
-
Cai H. et al. Optimization of Maintenance Force Dispatch of Artillery Command Information System Based on Mission Success // Smart Innovation, Systems and Technologies. - 2021. - Vol. 190.
-
Sorokin I., Obukhov A., Romanov et al. Application of a permutation decoding method in a small-class unmanned aerial vehicle control system (drones, multicopters) // Mod. Technol. Syst. Anal. Model. - 2019. - Vol. 2(62). - № 2(62). - P. 186-195.
-
Kutuzov D., Osovsky A., Stukach O., Starov D. Modeling of IIoT Traffic Processing by Intra-Chip NoC Routers of 5G/6G Networks". International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). 13-15 May 2021, Kazan, Russia. - 10.1109/SIBCON50419.2021.9438874. - https://ieeexplore.ieee.org/document/9438874. DOI: 10.1109/SIBCON50419.2021.9438874.-
-
Zou Y. et al. A Survey on Wireless Security: Technical Challenges, Recent Advances, and Future Trends // Proceedings of the IEEE. -2016. - Vol. 104. - № 9.
-
Manzanilla A. et al. Autonomous navigation for unmanned underwater vehicles: Real-time experiments using computer vision // IEEE Robot. Autom. Lett. - 2019. - Vol. 4. - № 2.
-
Zhan H. et al. Visual Odometry Revisited: What Should Be Learnt? // IEEE International Conference on Robotics and Automation. - 2020.
-
Steinberg J.M., Pelland N.A., Eriksen C.C. Observed evolution of a California Undercurrent eddy // J. Phys. Oceanogr. - 2019. - Vol. 49. - № 3.
-
Tian Q., Wang K.I.K., Salcic Z. An INS and UWB fusion-based gyroscope drift correction approach for indoor Pedestrian tracking // Sensors (Switzerland). - 2020. - Vol. 20. - № 16.
-
Маринушкин П.С., Бахтина В.А., Подшивалов И.А., Стукач О.В. Вопросы разработки инерциальных пешеходных навигационных систем на основе МЭМС-датчиков // Наука и образование. Электронное издание. ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". - N 06. - июнь 2015. - С. 157-173. - 10.7463/0615.0786740. - http://technomag.bmstu.ru/doc/786740.html. DOI: 10.7463/0615.0786740.-
-
Yuan M., Yau W.Y., Li Z. Lost Robot Self-Recovery via Exploration Using Hybrid Topological-Metric Maps // IEEE Region 10 Annual International Conference, Proceedings/TENCON. - 2019. - Vol. 2018 - October.
-
Rusyak I.G., Tenenev V. Modeling of ballistics of an artillery shot taking into account the spatial distribution of parameters and backpressure // Comput. Res. Model. - 2020. - Vol. 12. - № 5. EDN: GDSSBZ
-
Богатинов С.В. Эффективность выполнения огневой задачи - критерий оценки // Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук. - 2008. - № 1 (57). - P. 38-40. EDN: LMVXIE
-
Bentsen M. et al. Coordinate transformation on a sphere using conformal mapping // Mon. Weather Rev. - 1999. - Vol. 127. - № 12.
-
Llavori I. et al. Critical Analysis of Coefficient of Friction Derivation Methods for Fretting under Gross Slip Regime // Tribol. Int. - 2020. - Vol. 143.
-
Park S. Adaptive control of a vibratory angle measuring gyroscope // Sensors. - 2010. - Vol. 10. - № 9.
-
] Fu H., Yu R. LIDAR scan matching in off-road environments // Robotics. - 2020. - Vol. 9. - № 2.
-
Yu B. et al. Optimization and testing of suspension system of electric mini off-road vehicles // Sci. Prog. - 2020. - Vol. 103. - № 1.
-
Мусалимов В.М., Ротц Ю.А., Астафьев С.А., Амвросьева А.В. Расчёт надёжности упругих элементов микромеханических гироскопов [Электронный ресурс]. - URL: https://www.studmed.ru/musalimov-v-m-rotc-yu-a-astafev-s-a-amvroseva-a-v-raschet-nadezhnosti-uprugih-elementov-mikromehanicheskih-giroskopov_a819c2f85c4.html (время доступа: 06.05.2021).