Статья: РАЗРАБОТКА КОМАНДНОГО АНПА РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ОПЕРАТИВНОГО КОНТРОЛЯ ШУМОВОЙ ПОДВОДНОЙ ОБСТАНОВКИ (2025)

Читать онлайн

В статье предложен и обоснован конструктивный облик командного автономного необитаемого подводного аппарата (КАНПА) робототехнического комплекса гибридных автономных необитаемых подводных аппаратов (ГАНПА), оборудованных векторно-скалярными приемниками (ВСП) звука для решения задач оперативного мониторинга подводной шумовой обстановки в заданной акватории. КАНПА должен обеспечивать координированное управление движением группы ГАНПА в заданный район и обратно, расстановку аппаратов в заданные географические координаты донной поверхности для образования распределенной антенной системы ВСП, а также сбор результатов обработки сигналов шумового звукового поля по гидроакустическому каналу связи и передачу их на удаленный пост управления в реальном времени по радиоканалу. Предложена модель применения КАНПА, определен состав оборудования, обеспечивающий его целевое использование, обоснован и сформирован конструктивный облик аппарата. При этом особое внимание было уделено унификации бортовых систем комплекса КАНПА и ГАНПА. Отмечены перспективы применения такого комплекса, определяющие возможность решения задач назначения в реальном времени и повышение эффективности его использования.

Ключевые фразы: гибридный автономный необитаемый подводный аппарат, командный автономный необитаемый подводный аппарат, векторно-скалярный приемник звука, распределенная антенная система, оперативная система контроля подводной обстановки, гидроакустическая система навигации и связи
Автор (ы): БЫКАНОВА Анна Юрьевна, ЛЬВОВ Олег Юрьевич, КОСТЕНКО Владимир Владимирович, МАТВИЕНКО Юрий Викторович
Журнал: ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

SCI
Электротехника
УДК
534.23. Звуковые поля и процессы в них
534.87. Акустика сигналов
Для цитирования:
БЫКАНОВА А. Ю., ЛЬВОВ О. Ю., КОСТЕНКО В. В., МАТВИЕНКО Ю. В. РАЗРАБОТКА КОМАНДНОГО АНПА РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ОПЕРАТИВНОГО КОНТРОЛЯ ШУМОВОЙ ПОДВОДНОЙ ОБСТАНОВКИ // ПОДВОДНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА. 2025. № 1 (51)
Текстовый фрагмент статьи