Автоматическая настройка ПИД-регулятора с применением машинного обучения для обеспечения стабильной работы автономных электронных систем при термоциклировании (2024)
Данная статья посвящена применению методов машинного обучения для автоматической настройки коэффициентов ПИД-регулятора для обеспечения стабильной работы автономных электронных систем в условиях быстрых изменений температуры. Рассмотрена проблема влияния температурного режима на работу оптоэлектронных устройств и предложен способ её решения. Представлена архитектура нейронной сети, созданной для нелинейной настройки коэффициентов ПИД-регулятора для контроля элемента Пельтье на основе его математической модели. Проведен численный эксперимент для оценки эффективности применения созданного метода настройки и продемонстрировано увеличение точности контроля температуры рабочей поверхности при его использовании.
Идентификаторы и классификаторы
Одной из основных проблем современных автономных устройств радиоэлектроники,
работающих в условиях быстрых изменений температуры (термоциклирования), является
постоянное изменение их функциональных характеристик [1].
Наиболее чувствительны к изменениям температуры оптоэлектронные устройства на
базе КМОП-матриц (матриц с комплементарной структурой металл-оксид-проводник).
При колебаниях температуры изменяется динамический диапазон получаемого изображения. Это связано с наличием темнового тока – генерацией электронов в обедненной области устройства (рис. 1). Как правило, увеличение температуры на 10 градусов удваивает темновой ток. Абсолютное значение темнового тока может значительно изменяться между различными датчиками. Снизить влияние указанных эффектов на выходные характеристики КМОП-матриц (разрешение и т.д.) помогает система термостабилизации. Основным элементом такой системы может являться элемент Пельтье – термоэлектрическое устройство, используемое для охлаждения или нагрева [2].
Список литературы
1. Чибисов А.В., Попов А.Г., Мозговой Н.А., Пиджаков В.А., Ульянов С.А. Автоматическая настройка ПИД-регулятора с применением машинного обучения для обеспечения стабильной работы автономных электронных систем при термоциклировании. Труды 65-й Всероссийской научной конференции МФТИ в честь 115-летия Л.Д. Ландау. 3–8 апреля 2023 г. Аэрокосмические технологии. Москва : Физматкнига, 2023. С. 356. ISBN 978-5-89155-388-0.
2. Серебро И.Н. Обзор методов обеспечения теплового режима болометра инфракрасного диапазона. Труды 65-й Всероссийской научной конференции МФТИ в честь 115-летия Л.Д.Ландау. 3–8 апреля 2023 г. Аэрокосмические технологии. Москва : Физматкнига, 2023. С. 356. ISBN 978-5-89155-388-0.
3. Astrom K. J., Hagglund T. Advanced PID control // System, and Automation Society. ISA The Instrumentation, 2006. P. 460.
4. Олссон Г., Пияни Дж. Цифровые системы автоматизации и управления. Санкт-Петербург : Невский диалект, 2001
5. Бураков М.В., Коновалов А.С. Синтез нечетких логических регуляторов // Информационно-управляющие системы. 2011. С. 14–19.
6. Бураков М.В. Синтез нейронного регулятора // Теория и системы управления. Изв. Академии наук, 1999. С. 140–145.
7. Omatu S., Yoshioka M., Fujinaka T. Neuro-PID Control for Electric Vehicle // Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2011. V. 15, N 7. P. 846– 852. 8. Zeng S., Hu H., Xu L., Li G. Nonlinear Adaptive PID Control for Greenhouse Environment Based on RBF Network // Sensors. 2012. N 12. P. 5328–5348.
9. Lu W., Yang J., Liu X. The PID Controller Based on the Artificial Neural Network and the Differential Evolution Algorithm // Journal of computers. 2012. V. 7, N 10. P. 2368-2375.
10. Бураков М.В., Полякова Т.Г. Нейронный супервизор для управления нелинейным объектом // Сб. докл. «Завалишинские чтения’12». Санкт-Петербург : ГУАП, 2010. С. 23– 27. 11. Бураков М.В. Генетический алгоритм: теория и практика. Санкт-Петербург : ГУАП, 2008. С. 164.
12. Громов Ю.А. , Кожевников А.М. Моделирование термоэлемента Пельтье для процессов автоматизации систем обеспечения тепловых режимов радиоэлектронных средств // Интернет-журнал «Науковедение». 2015. Т. 7, № 3 (май–июнь).
13. Гринкевич В.А. Идентификация устройства на основе элемента Пельтье методом наименьших квадратов // Доклады АН ВШ РФ. 2020. № 1–2 (январь–июнь).
14. Попов А.Г., Мозговой Н.А., Сущеня Г.Н., Пиджаков В.А., Ульянов С.А. Применение методов глубокого обучения для анализа флуктуаций напряжения литиевых источников тока // Труды МФТИ. 2023. Т. 15, № 4. C. 150–161.
Выпуск
Другие статьи выпуска
Устройства, порождающие случайный набор чисел, находят применение в различных областях. В настоящей работе рассмотрен вариант реализации источника шума на основе эмиттерного p-n перехода биполярного транзистора. В данной работе изучены практические характеристики генерации случайных чисел, основанной на шуме такого перехода. Определена рабочая область генерации, уровень случайного сигнала, получена температурная зависимость режимов работы для p-n перехода транзистора КТ3102. Сделаны предположения о физическом механизме возникновения такого шума, что позволит стандартизировать подбор транзисторов для рассматриваемой задачи. Проверка полученных случайных последовательностей с помощью статистических тестов [3] показала, что полученную нами последовательность нулей и единиц можно считать случайной с уровнем доверия 99%.
Рассматривается задача исследования оптических свойств упорядоченных вдоль одной оси, параллельно к плоскости образца, одностенных углеродных нанотрубок с целью создания насыщающегося поглотителя для волоконного эрбиевого лазера фемтосекундных импульсов, работающего в ближнем ИК-диапазоне. Возможность генерации ультракоротких импульсов с помощью исследуемого насыщающегося поглотителя в лазере данного типа была изучена методом численного моделирования. Результаты показывают возможность манипуляции выходными характеристиками излучения лазера данного типа посредством изменения угла ориентации трубок относительно оптической оси.
В работе рассматриваются приложения метода согласования мод для задачи синтеза волноводного фильтра. Методика модифицирована для анализа специфичной формы волноводного фильтра с толстыми симметричными апертурами. Приводится эквивалентная схема этой структуры, численно устанавливается связь между параметрами этой схемы и геометрией фильтра с применением метода согласования мод. В качестве примера методика применена для синтеза полосового фильтра Ка-диапазона. Проведено сравнение результатов моделирования с помощью предлагаемой методики и метода конечных элементов. Методика проверена экспериментально на существующем волноводном фильтре. Предлагается методика изготовления волноводных фильтров без необходимости применения дополнительных подстроечных элементов.
Изучается влияние размера изолятора зонда Ленгмюра на результаты измерений потенциала плазмы, электрического поля, средней энергии и концентрации электронов в разряде в гелии, поддерживаемом полым катодом. Измерения проводились подвижным зондом с пространственным разрешением. Установлено, что влияние различно в отношении разных параметров плазмы и зависит от локализации зонда в пространстве катод-анод.
Теоретически исследуется возбуждение вещества электромагнитными импульсами со случайной фазой на примере двухуровневой системы и квантового гармонического осциллятора. В рамках теории возмущений получено выражение для вероятности возбуждения двухуровневой системы через Фурье-образ огибающей импульса. Численно проанализировано возбуждение квантового осциллятора гауссовским и экспоненциальным импульсами с различными фазовыми характеристиками в терминах вероятности возбуждения за все время действия импульса. Установлены характеристические черты данного процесса как функции длительности импульса для различных значений частоты Раби.
В рамках модели Лотки, записанной в форме уравнений Мак Кендрика – фон Ферстера, представлены имеющие вид принципа эволюционной оптимальности необходимые условия устойчивости решений, задающих выжившие популяции, в терминах избыточной смертности и максимальной продолжительности жизни. Разобраны два варианта зависимости индивидуальной смертности от структуры популяции: зависимость от общей и от относительной по отношению к числу новорожденных численностей. Представлены содержательные биологические интерпретации полученных математических результатов. В частности, обсуждаются парадокс бессмертия и необходимость «отрезания по-живому» для максимальной продолжительности жизни.
В работе приводится представление решения задачи Неймана для полигармонического уравнения в единичном шаре через решения задач Дирихле для уравнения Лапласа и функцию Грина задачи Дирихле для полигармонического уравнения.
Верификация систем машинного обучения – это сложная задача, предполагающая анализ взаимозависимостей между частями системы. Для тестирования таких систем представляется перспективным применение метода тестирования инвариантами (метаморфное тестирование, metamorphic testing). В данной работе предлагается использовать причинно-следственные модели для анализа причин невыполнения тестовых инвариантов (метаморфных соотношений, metamorphic relations), заданных для исследуемой системы машинного обучения. В результате расчета оценок влияния, рассчитанных на основе модели, могут быть определены компоненты, оказывающие наибольшее влияние на нарушения тестовых инвариантов. Приоритетное исправление ошибок в этих компонентах помогает уменьшить степень нарушения инвариантов. Применимость и полезность метода показана на примере многокомпонентной системы искусственного интеллекта для создания персонализированных стикеров.
Реализована двумерная сетевая модель (network model) двухфазных течений в неодноднородной пористой среде, состоящей из двух подсистем: низко проницаемого блока с тонкими капиллярами, окруженного областью высокопроницаемой среды с толстыми капиллярами. Рассматривается задача установления капиллярного равновесия в результате противоточной пропитки блока. Считается, что в начальный момент времени высокопроницаемая и низко проницаемая части пористой среды насыщены смачивающей и несмачивающей несжимаемой жидкостью соответственно. В численных расчетах на основе сетевой модели исследуется зависимость от времени насыщенности подсистем смачивающей жидкостью и зависимость капиллярного давления от текущей насыщенности. Получено качественное соответствие известным экспериментальным и теоретическим результатам, что в дальнейшем позволит использовать модель для верификации осредненных моделей капиллярной неравновесности.
Семантический парсинг – это задача перевода выражения на естественном языке в логическое выражение на формальном языке. Примером практического применения семантического парсинга является преобразование текста в запрос к базе знаний. Наиболее популярными задачами преобразования текста в запрос являются задачи преобразования выражения в SQL и в SPARQL. Сдвиг распределения обучающей выборки – одна из главных проблем устойчивости семантических парсеров. Наиболее частым сдвигом в семантическом парсинге является композиционный сдвиг – необходимость генерации новых композиций кода из известных элементов синтаксиса целевого языка. В этой работе исследуется возможность использования предобученных языковых моделей (PLM) вместе с многозадачным обучением. Предлагаются специально разработанные разбиения наборов данных SPARQL и SQL, исходных датасетов LC-QuAD и WikiSQL для имитации сдвига распределения и сравнения оригинального подхода обучения генерации запроса с многозадачным подходом. В работе проведен углубленный анализ разбиений данных и предсказаний модели и показаны преимущества многозадачного подхода над оригинальным для задачи семантического парсинга.
Проведены расчетные исследования по засветке бленды звездного датчика космического аппарата солнечным излучением, отраженным от поверхности Земли. Математическая модель процесса была реализована в рамках программы метода Монте-Карло РОКС-RG, предназначенной для решения уравнения переноса оптического излучения в трехмерной геометрии. Показано, что угловой размер небесной сферы, обеспечивающий допустимую засветку звездного датчика, в ряде случаев может быть увеличен.
В настоящее время все более актуальной становится задача оптимального планирования наблюдений наземными измерительными средствами. В данной работе формализуется задача планирования с целью сбора координатной информации о космических объектах оптическими и радиотехническими средствами. Предложен метод сведения задачи планирования к построению дерева и поиску в нем ветви с максимальной суммой приоритетов вершин, ей принадлежащих. Для такой постановки приведен оптимальный алгоритм формирования расписаний для случая одного измерительного средства. Вместе с тем данный подход к построению плана позволяет использовать другие более быстрые квазиоптимальные алгоритмы, например, нейронные сети или генетические алгоритмы в случае недостаточного количества вычислительного ресурса.
Издательство
- Издательство
- МФТИ
- Регион
- Россия, Москва
- Почтовый адрес
- 141701, Московская область, г. Долгопрудный, Институтский переулок, д.9.
- Юр. адрес
- 117303, г. Москва, ул. Керченская, д.1 А, корп. 1
- ФИО
- Ливанов Дмитрий Викторович (РЕКТОР)
- E-mail адрес
- rector@mipt.ru
- Контактный телефон
- +7 (495) 4084774
- Сайт
- https:/old.mipt.ru