1. Воздушный кодекс Российской Федерации: Федеральный закон №60-ФЗ: принят Государственной Думой 19.02.1997: текст с изменениями и дополнениями на 08.08.2024.
2. Число учтенных в России дронов выросло на треть // Федеральное агенство воздушного транспорта. - Официальный Интернет-ресурс Федерального агентства воздушного транспорта, 2010-2025. - Дата публикации: 18 января 2024. - URL: https://favt.gov.ru/novosti-novosti/?id=10676.
3. Аналитика отрасли беспилотной авиации // Аэронет 2035: [Сайт Национальной технологической инициативы]. - АНО “Платформа НТИ”, 2025. - URL: https://xn-2035-43d4a7chrx0j.xn-p1ai/dashboard.
4. Терёхина, Е. Е. К вопросу о системах управления беспилотными воздушными судами // Молодой ученый. - 2023. - № 12 (459). - С. 16-19. EDN: PQBDEN
5. Плеханов П. А., Роенков Д. Н. Характеристики, возможности и проблемы использования беспилотных летательных аппаратов на железнодорожном транспорте // 79-я научно-техническая конференция Санкт-Петербургского НТО РЭС им. А.С. Попова, посвященная Дню радио. -2024. -С. 247-249.
6. Малясов А. А. Пути разработки системы управления для беспилотного транспортного вертолета // Молодой ученый. - 2020. - № 50 (340). - С. 66-69. EDN: JEBFHM
7. Перспективы совершенствования автоматизированных систем, контролирующих полеты, навигацию, посадку и связь в государственной авиации / А. С. Варламов, Д. Р. Байрамгалин, Д. А. Кокшаров // Молодой ученый. - 2023. - № 48 (495). - С. 32-35. EDN: UYCWCO
8. Зинченко Д. С., Нерубенко А. С. Беспилотные воздушные судна в деятельности органов внутренних дел: современное состояние и перспективы развития // Вестник Белгородского юридического института МВД России имени И.Д. Путилина. - 2024. - №2. - С. 42-49. EDN: TDNHJO
9. Lee R. Betaflight, ArduPilot and INAV, which FC Firmware is right for you? - Get FPV drone kit Tutorials and Reviews. 2025. - URL: https://www.mepsking.com/blog/betaflight-ardupilot-inav-fc-firmware.html.
10. ArduPilot Copter - Copter Documentation // ArduPilot Documentation. - ArduPilot Dev Team, 2024. - URL: https://ardupilot.org/copter/.
11. Rotella N. ArduCopter Flight Controllers. - URL: https://nrotella.github.io/journal/arducopter-flight-controllers.html.
12. Litvintseva L. V., Ulyanov S. V., Ulyanov S. S. Design of robust knowledge bases of fuzzy controllers for intelligent control of substantially nonlinear dynamic systems: II. A soft computing optimizer and robustness of intelligent control systems // Journal of computer and systems sciences international. - 2006. - Т. 45. - № 5. - С. 744 -771. EDN: LJSYWP
13. Интеллектуальная когнитивная робототехника. Часть 4.1. Квантовый “сильный” вычислительный интеллект в интеллектуальном управлении роботизированными автономными системами в “Индустрии 4.0/5.0” / Капков Р.Ю., Решетников А.Г., Тятюшкина О.Ю., Ульянов С.В. - Москва: Курс, 2025. - 483 с.
14. Intelligent cognitive robotics. Vol. 3: Quantum computational toolkit of quantum self-organized intelligent control system simulator: quantum deep machine learning on quantum-inspired neural network and quantum genetic algorithms / A. G. Reshetnikov, S. V. Ulyanov, P. V. Zrelov, D. P. Zrelova. - Kurs, 2023. - 432 c.
15. Ulyanov S. V.Intelligent cognitive robotics. Vol. 2. Quantum self-organization of imperfect knowledge bases: quantum intelligent force control and information-thermodynamic law of extracted informed useful work. - Kurs, 2022. - 472 c.
16. Боровинский В.В., Капков Р.Ю., Решетников А.Г., Ульянов С.В. Встраиваемый программный модуль, реализующий нечеткий контроллер для управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа. Свидетельство Государственной регистрации программы для ЭВМ. № 2024666917.
17. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024666917 Российская Федерация. Встраиваемый программный модуль реализующий нечёткий контроллер для управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа: № 2024666154: заявл. 12.07.2024: опубл. 17.07.2024 / В. В. Боровинский, М. С. Катулин, Р. Ю. Капков [и др.]; заявитель Общество с ограниченной ответственностью “АТОМ”. -. EDN: TTGVID
18. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024680666 Российская Федерация. Встраиваемый программный модуль, реализующий квантовый нечёткий регулятор для управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа: № 2024669806: заявл. 22.08.2024: опубл. 02.09.2024 / В. В. Боровинский, Р. Ю. Капков, А. Г. Решетников, С. В. Ульянов; заявитель Общество с ограниченной ответственностью “АТОМ”. -. EDN: PTHLEK