ISSN 1998-8605 · EISSN 2311-2085
Языки: ru · en

ВЕСТНИК ТОМСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА. УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И ИНФОРМАТИКА

ПЛАНИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ МОДИФИКАЦИИ МЕТОДА ВЕРОЯТНОСТНОЙ ДОРОЖНОЙ КАРТЫ (2024)

Формализована задача планирования траектории движения мобильных объектов, в качестве критерия оптимальности движения выбрана минимальная длина траектории. При решении задачи отдано предпочтение методу вероятностных маршрутных сетей и предложены модификации этого метода. Исследование эффективности модифицированных алгоритмов вероятностных маршрутных сетей выполнено на примерах решения задачи автоматизации и оптимизации планирования траектории движения мобильного объекта во внешней среде с ограничениями на габариты объекта. Разработанное программное обеспечение модифицированных алгоритмов иллюстрируется листингами программ и траекториями движения мобильных объектов. Вклад авторов: все авторы сделали эквивалентный вклад в подготовку публикации. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Тип: Статья
Автор (ы): Трук Трап Ван
Соавтор (ы): Кориков Анатолий Михайлович
Ключевые фразы: Ключевые слова: ПЛАНИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ, ВЕРОЯТНОСТНЫЕ МАРШРУТНЫЕ СЕТИ, МОБИЛЬНЫЕ ОБЪЕКТЫ, МОДИФИКАЦИЯ АЛГОРИТМОВ, ЛИСТИНГИ ПРОГРАММ

Идентификаторы и классификаторы

УДК
519.876.5. Цифровое имитирование и моделирование систем
Префикс DOI
10.17223/19988605/67/11
eLIBRARY ID
67885868
Текстовый фрагмент статьи