Публикации автора

В статье рассматриваются проблемы, связанные с возможностью автоматизации терминально-складского комплекса (ТСК). Приводятся основные этапы для реализации проекта по автоматизации объекта исследования. На основании существующей технологии работы детально описываются технологические операции комплекса и приводится схема всех функциональных зон. С учётом применения уникальной маркировки грузовых единиц с помощью QR-кода рассматривается алгоритм сквозного прослеживания единиц с товаром - картонных упаковок с момента прибытия до момента отправления грузов. Детально исследуются процессы автоматизированной сортировки и пакетирования продукции. Сортировка продукции осуществляется с использованием инструментов для сканирования QR-кода с каждой упаковки, благодаря чему появляется возможность автоматического учёта выходящего потока, распределения упаковок по способу доставки с помощью распределительного конвейера, а также преобразование данных с QR-кода в задачи кинематики для последующей операции пакетирования. Приводится пример генерации QR-кода. Пакетирование продукции осуществляется с помощью напольного пакетоформирующего автомата с манипулятором. В статье представлена конструктивная схема пакетоформирующего автомата, в частности, манипулятора; схема управления манипулятором. На основании исследуемого технологического подхода запроектирована пооперационная последовательность процессов сортировки и пакетирования в едином последовательном отображении, которая позволяет приступить к разработке программного обеспечения по автоматизации ТСК.