АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ НАЧАЛЬНОЙ ВЫСТАВКИ И КОНЕЧНОЙ ЖЕСТКОСТИ КОНСТРУКЦИИ НА ПОКАЗАНИЯ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ С ВНУТРЕННЕЙ СИСТЕМОЙ АМОРТИЗАЦИИ И ДЕМПФИРОВАНИЯ (2025)
В предыдущих работах авторов подтверждена принципиальная возможность обеспечения вибростойкости применяемого в бесплатформенном измерительном блоке вибрационно-струнного акселерометра и представлен облик системы амортизации и демпфирования. Для этого создана математическая модель, на основе которой разработана программа на языке Python, позволяющая исследовать эффективность изменения параметров системы амортизации и демпфирования итерационным методом. Здесь проведена оценка влияния работы выбранной системы амортизации и демпфирования на точность выполнения целевой задачи и определены особенности облика блока. Полученные уточнения внедрены в программу на языке Python. Оценены результаты исследования при итерационном задании характеристик системы амортизации и демпфирования. Математическая модель бесплатформенной инерциальной навигационной системы построена на основе волоконно-оптических гироскопов и вибрационно-струнных акселерометров. Проведена оценка влияния массы элементов конструкции системы амортизации и демпфирования, а также погрешностей начальной выставки на точность работы бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Согласно полученным результатам, сделан вывод о необходимости дальнейшего исследования методами поиска оптимальных решений в многокритериальной задаче
АНАЛИЗ ОПТИМАЛЬНОГО ИСПОЛНЕНИЯ СИСТЕМЫ АМОРТИЗАЦИИ БЕСПЛАТФОРМЕННОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ПРИБОРА ПРИ ПОМОЩИ МОДИФИЦИРОВАННОГО МЕТОДА РОЯ ЧАСТИЦ (2024)
В настоящей работе продолжается исследование вариантов поиска оптимальной системы амортизации и демпфирования бесплатформенного инерциального измерительного прибора, основанного на вибрационно-струнных акселерометрах. Приводятся сводные результаты проведенных ранее исследований и делается заключение о невозможности решения возникающей многокритериальной задачи оптимизации напрямую. Описывается способ повышения производительности работы скрипта на языке Python при использовании многопроцессорных вычислений, приводятся характеристики примененной модификации алгоритма оптимизации методом роя частиц и результаты ее работы