Публикации автора

Увеличение производительности складов и уменьшение издержек на основные логистические операции достигаются в результате оптимизации методов подбора заказов, маршрутизации комплектовщиков и распределения проходов с местами хранения на этапе проектирования склада. Для блочного хранения продукции на складах используют гравитационные стеллажи для паллет. Такие стеллажи отличаются наличием гравитационного роликового конвейера, по которому передвигается паллета от места загрузки к месту выгрузки. Передвижение паллеты по стеллажу вызывает дополнительные динамические нагрузки, приходящиеся на его металлоконструкцию, для ограничения которых применяют элементы безопасности и ограничители скорости, к которым относятся тормозные ролики. Рассмотрена разработанная конструкция тормозного ролика, состоящая из обечайки, мультипликатора и двигателя постоянного тока с постоянными магнитами, работающего в режиме динамического торможения. Разработана математическая модель и получена аналитическая зависимость скорости движения паллеты по ролику динамического торможения. Для расчета скорости при выбранной массе паллеты необходимо провести экспериментальные исследования по определению технических характеристик двигателя, которые не указаны в паспортных данных

Использование блочной системы хранения и оптимизации маршрутов комплектации на складах сокращает издержки на основные логистические операции. Оснащение складов стеллажами с гравитационным роликовым конвейером обеспечивает более компактное расположение продукции в сравнении с другими типами стеллажей, сокращает маршруты комплектовщиков и автоматизированной грузоподъемной техники. Для безопасной работы гравитационного роликового стеллажа необходимо использовать тормозные ролики, которые ограничивают скорость паллеты в допустимых пределах и предотвращают повреждение стеллажа или груза от излишних динамических нагрузок. В работе рассмотрена разработанная конструкция ролика динамического торможения, в обечайке которого через мультипликатор двигатель воспринимает движущий момент, приведенный от массы паллеты, и вырабатывает уравновешивающий электромагнитный тормозной момент. Разработана методика и получено выражение для подбора двигателя по его механическим характеристикам, удовлетворяющая условия безопасной работы стеллажа и учитывающая конструктивные ограничения гравитационного конвейера. Проведены экспериментальные исследования по определению электротехнических параметров двигателя необходимых для анализа математической модели движения паллеты по гравитационному стеллажу. Проведено сравнение расчетной и экспериментально полученной зависимостей скорости паллеты от ее массы. Предложены диапазоны передаточных отношений мультипликатора, добавочных сопротивлений и уклона полотна гравитационного роликового конвейера для наиболее эффективной работы стеллажа с паллетами массой от 250 до 1500 кг.