В статье исследуется история развития института подготовки уголовного дела к судебному заседанию как гаранта защиты прав и свобод граждан в уголовном процессе. Анализируются нормы российского уголовно-процессуального законодательства, регламентирующие деятельность суда на стадии подготовки к судебному разбирательству, начиная с XVIII века до наших дней. Рассматриваются этапы становления института подготовки к судебному заседанию, а также выявляются особенности его реализации в разные периоды российской истории. В результате проведенного исследования установлено, что данный институт, несмотря на свое позднее появление в российском уголовном процессе, прошел сложный путь развития от фрагментарной регламентации отдельных процедур до комплексной системы судебного контроля. Обосновывается идея о том, что на современном этапе развития уголовного процесса институт подготовки к судебному заседанию приобретает особую актуальность в контексте расширения судебного контроля и усиления гарантий прав участников процесса. Делается вывод о необходимости дальнейшего совершенствования законодательства, регулирующего подготовку к судебному заседанию, в целях повышения его эффективности.