ПРИМЕНЕНИЕ СОВРЕМЕННЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА СОРТИРОВКИ РАДИОАКТИВНЫХ ОТХОДОВ (2023)
                            
                        
                
            
            
                                                            
                                                                                
        
        
    В работе описывается технический облик и состав роботизированной установки сортировки и паспортизации радиоактивных отходов (РАО), сочетающий в себе систему технического зрения (СТЗ) для определения положения фрагментов РАО и оценки их морфологического состава, блоки детектирования для определения радионуклидного состава и манипуляционную систему для перемещения и сортировки самих фрагментов РАО по контейнерам в соответствии с параметрами измерения. Подобный подход позволит производить сортировку РАО по способу их последующей переработки, а также снизить общую стоимость последующего захоронения РАО путем уменьшения итогового класса отходов.
                                                            
                                    Выпуск:
                                
                                                        
                                Т. 11  № 2 (2023)                            
                        
                                                                                
                                                