В статье представлена динамическая модель оценки и прогнозирования уровня пожарной опасности производственных объектов хранения сжиженного водородного топлива, основанная на теории непрерывных цепей Маркова. Модель описывает объект как систему, изменяющуюся во времени через группу определенных состояний (низкий уровень пожарной опасности, средний уровень пожарной опасности, высокий уровень пожарной опасности, критический уровень пожарной опасности, пожар, тушение пожара, ремонтно-восстановительные работы). Важным элементом являются интенсивности переходов между этими состояниями, рассчитываемые на статистике отказов оборудования, экспериментальных данных значений НКПР, вероятности обнаружения утечек, температурного режима хранения сжиженного водорода. Модель позволяет количественно прогнозировать вероятность нахождения объекта в аварийном состоянии в любой момент времени, что является основой для разработки противоаварийных мер и оптимизации систем безопасности.