В статье приведены основные этапы вывода дифференциальных
уравнений вращательного движения Земли. На основании особенностей кинетического момента
показаны периоды колебания оси Земли. Обсуждены константы уравнений, начальные условия и
приведена теория их вычислений. Рассмотрены результаты численного интегрирования уравнений
на интервалах времени от 0.1 года до 1 млн. лет. Рассмотрена теория преобразования решений к
подвижной плоскости орбиты Земли за миллионы лет, и их результаты представлены на разных
интервалах времени от 100 лет до 20 млн. лет. Проанализирована эволюция оси Земли.
Установлено, что ось Земли прецессирует относительно неподвижного в пространстве
направления, которое отличается от направления прецессии планетарных орбит. Приведены
физические объяснения полученных колебаний оси Земли от 14.68° до 32.68°. Показаны колебания
периода вращения Земли. Представлены доказательства достоверности полученных решений.
Работа представляет интерес для широкого круга исследователей в областях астрономии,
палеоклимата и геофизики.