Sharpa Robotics запустила массовое производство «самой продвинутой» роботизированной кисти в мире

Сингапурская компания Sharpa Robotics объявила о запуске массового производства своей флагманской роботизированной кисти SharpaWave, которую разработчики называют самой продвинутой в мире по уровню ловкости и функциональности. Этот шаг стал важной вехой для быстро развивающегося рынка универсальных роботов, ориентированных на работу в реальных, неадаптированных под них средах.

Как сообщили в компании, производство SharpaWave переведено на непрерывный, «поточный» режим. Он поддерживается автоматизированными системами тестирования, которые проверяют надежность тысяч микрошестерён, электродвигателей и датчиков, встроенных в каждую кисть. Первые поставки начались еще в октябре, однако текущее расширение производства происходит накануне официального дебюта SharpaWave в статусе лауреата Innovation Awards на выставке CES 2026 в Лас-Вегасе.

SharpaWave спроектирована таким образом, чтобы соответствовать размеру и подвижности человеческой руки, при этом обеспечивая высокую силу, точность и устойчивость к износу. По данным Sharpa Robotics, устройство уже вызвало интерес у крупных международных технологических компаний, которые разместили первые заказы.

В Sharpa Robotics подчеркивают, что вывод роботизированной кисти в массовое производство является ключевым шагом на пути к практическому внедрению универсальных роботов. Компания ставит перед собой цель выпускать роботизированные руки и базовые компоненты с уровнем стабильности и надежности, сопоставимым с критически важными системами в авиационной и автомобильной промышленности. Для этого была создана высокоавтоматизированная инфраструктура испытаний на надежность и износ, которая непрерывно проверяет точность работы и долговечность всех встроенных микрокомпонентов.

По словам представителей компании, такие испытания позволяют решить одну из главных проблем внедрения ловких роботизированных манипуляторов за пределами лабораторий — обеспечение долгосрочной надежности при работе в реальных условиях. Именно это, по оценкам отраслевых наблюдателей, долгое время сдерживало широкое применение подобных решений в промышленности и сфере услуг.

Стратегия Sharpa Robotics сосредоточена на том, что разработчики называют самой сложной задачей в робототехнике, — создании по-настоящему функциональной руки. Роботизированная кисть с высокой степенью ловкости позволяет машинам взаимодействовать с инструментами и пространствами, изначально предназначенными для человека, без необходимости их переосмысления или перестройки. При достаточном уровне ловкости такие роботы способны выполнять широкий спектр задач — от бережного захвата хрупких предметов до уверенной работы с инструментами — в больницах, гостиницах, торговых центрах и домашних условиях.

SharpaWave оснащена 22 активными степенями свободы и использует фирменную технологию Dynamic Tactile Array. Она обеспечивает манипуляционные возможности, близкие к человеческим. Каждый кончик пальца объединяет миниатюрную камеру и более тысячи тактильных пикселей, формируя систему визуально-тактильного восприятия. Такая конфигурация позволяет фиксировать усилия величиной до 0,005 ньютона, а шестимерное измерение сил поддерживает адаптивный захват и предотвращает проскальзывание, помогая системе одинаково эффективно работать как с хрупкими, так и с тяжелыми объектами.

Особое внимание в Sharpa Robotics уделили разработчикам и исследователям. SharpaWave создавалась как аппаратно-программная платформа с открытой экосистемой, призванной ускорить внедрение решения в промышленности и научных проектах. Кисть работает на базе программного стека с открытым исходным кодом, что позволяет интегрировать ее в существующие рабочие процессы без привязки к закрытым проприетарным системам.

Центральным элементом этой экосистемы является приложение управления и разработки SharpaPilot. Оно полностью совместимо с популярными средами моделирования, включая Isaac Gym, Isaac Lab, PyBullet и MuJoCo, что обеспечивает плавный переход от симуляции к реальному использованию. Платформа также содержит расширенные примеры для обучения с подкреплением, упрощающие эксперименты, обучение и адаптацию под новые задачи.

С аппаратной точки зрения SharpaWave рассчитана на высокую долговечность. Кисть сертифицирована на один миллион непрерывных циклов захвата без отказов, что подчеркивает ориентацию разработчиков на долгосрочную эксплуатацию. Все суставы выполнены с возможностью обратного привода, что повышает устойчивость к внешним ударам и улучшает безопасность при взаимодействии с человеком. Такая механическая «податливость» снижает риск повреждений как самой системы, так и окружающих объектов в динамичных и непредсказуемых условиях.

Кроме того, SharpaWave оснащена активными функциями безопасности, включая системы управления податливостью и интеллектуальные механизмы защиты, которые уменьшают вероятность повреждений при случайных ошибках или неправильном использовании. В компании отмечают, что совокупность программных инструментов, высокоточных симуляционных моделей и встроенных механизмов безопасности формирует комплексную кроссплатформенную среду разработки, способную существенно сократить путь от лабораторных исследований до практического применения робототехники в реальном мире.

Источник: https://new-science.ru/sharpa-robotics-zapustila-massovoe-proizvodstvo-samoj-prodvinutoj-robotizirovannoj-kisti-v-mire/

роботизированная_кисть

Sharpa_Robotics