Пекинский институт решил запатентовать в России систему объединения механической руки и роботизированной кисти
Роспатент в ноябре зарегистрировал заявку Пекинского института точной мехатроники и управления на новое изобретение — систему объединения механической руки с роботизированной кистью и способ управления движениями руки робота. Эксперты считают, что китайский патент не помешает российским изобретателям.
Механическая рука с четырьмя степенями свободы движения будет объединена с кистью с помощью роботизированного запястья и электрической цепи, указано в материалах Роспатента.
Запястье роботизированной кисти является параллельным механизмом с двумя степенями свободы и содержит два мотора, два толкателя и два сервоконтроллера положения. В самой руке установлены активный и ведомый сервоконтроллеры, моторы и толкатели, следует из заявки, у которой 11 авторов.
«Два толкателя движутся в одном направлении, роботизированная кисть выполняет движение по горизонтальной оси, а диапазон угла наклона составляет от -70 до 70 градусов, а когда два толкателя движутся в противоположных направлениях, роботизированная кисть выполняет вращение по вертикальной оси, и диапазон угла поворота составляет от -45 до 45 градусов», — говорится в материалах Роспатента со ссылкой на формулу изобретения.
Установление системы координат механической руки происходит методом Денавита–Хартенберга.
Сооснователь Promobot Олег Кивокурцев, занимающийся созданием роботов в России, прокомментировал для RB.RU намерения Пекинского института.
Источник: https://rb.ru/news/china-ropatent/