АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ, ТЕХНИКИ И ОБРАЗОВАНИЯ

Архив статей журнала

ИНТЕГРАЦИЯ MATLAB SIMULINK И ROS (ROBOT OPERATING SYSTEM) ДЛЯ РАЗРАБОТКИ И СИМУЛЯЦИИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (2024)

Выпуск: Т. 15 № 1 (2024)

Авторы: Чичугин Тимофей Александрович, Лымарь Алексей Борисович, Омельченко Евгений Яковлевич

Интеграция MATLAB Simulink и ROS обеспечивает реализацию, исследования и развёртывания автоматизированных подсистем. В этой статье обсуждается, каким образом интегрировать эти две платформы, а также анализируется результат моделирования. Также представлены примеры применения в различных областях робототехники, таких как автономные транспортные средства и промышленные роботы.

Сохранить в закладках

Все права на тексты и товарные знаки принадлежат их законным владельцам. Подробнее...

Сайт https://scinetwork.ru (далее – сайт) работает по принципу агрегатора – собирает и структурирует информацию из публичных источников в сети Интернет, то есть передает полнотекстовую информацию о товарных знаках в том виде, в котором она содержится в открытом доступе.

Сайт и администрация сайта не используют отображаемые на сайте товарные знаки в коммерческих и рекламных целях, не декларируют своего участия в процессе их государственной регистрации, не заявляют о своих исключительных правах на товарные знаки, а также не гарантируют точность, полноту и достоверность информации.

Все права на товарные знаки принадлежат их законным владельцам!

Сайт носит исключительно информационный характер, и предоставляемые им сведения являются открытыми публичными данными.

Администрация сайта не несет ответственность за какие бы то ни было убытки, возникающие в результате доступа и использования сайта.

Спасибо, понятно.