ИЗВЕСТИЯ ТУЛЬСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Архив статей журнала
Настоящая статья посвящена вопросам совершенствования процесса выявления трещин в литых деталях подвижного состава при техническом обслуживании. В работе выделен недостаток в работе существующей технологии выявления трещин в литых деталях тележек грузовых вагонов на пунктах технического обслуживания. Предложена методика и переносное техническое средство по выявлению трещин методом поиска утечки магнитного потока. Проанализированы технические характеристики различных технических устройств по выявлению трещин в металлических конструкциях. Представлена структурная схема переносного устройства контроля трещин в литых деталях подвижного состава методом поиска утечки магнитного потока.
Диссипативные свойства распределенных конструкций со сложной геометрией определяют потерю колебательной энергии, характеризующуюся коэффициентом потерь ц В данной статье приведены экспериментальные данные и результаты их математической обработки коэффициентов потерь колебательной энергии вышеуказанных деталей в виде регрессионных зависимостей в функции частоты колебаний.
Одной из технических характеристик станочного оборудования является наличие зубчатых передач в приводе главного движения, которые создают повышенные уровни звукового давления даже при холостом режиме работы. Причем согласно проведенным исследованиям уровни шума генерируются в основном излучением корпуса коробки скоростей станка. Модернизация серийной конструкции коробки скоростей резьбонарезного станка заключается в уменьшении количества зубчатых передач и подшипниковых узлов, динамика которых и приводит к вибрации корпусных деталей станка. Результаты проведенных исследований показали, что при работе коробки скоростей с улучшенными виброакустическими характеристиками в сравнении с базовой, уровни шума снижаются, что фактически исключает влияние звукового излучения фрезерной бабки на формирование звукового поля.
Центральным элементом систем водоснабжения (а часто и водоотведения) являются гидравлические машины - насосы. В статье рассмотрены наиболее вероятные причины неисправностей центробежных насосов. Проанализированы виды износа рабочих колес. Показаны причины, вызывающие износы рабочего колеса насоса и их последствия. Приведены фото реальных разрушений рабочих колес гидромашин, в результате различных видов износа. Для решения этих проблем предложено использовать в конструкции насоса рабочие колеса, изготовленные из композитных материалов. Такие рабочие колеса позволяют существенно снизить энергопотребление, устранить коррозийные и кавитационные разрушения, снижают вибрацию гидроагрегата, а также затраты на обслуживание и ремонт.
Рассмотрено применение принципов подчинённого управления к многодвигательному электроприводу, который представляет собой последовательное соединение якорных цепей двигателей постоянного тока с независимыми возбуждениями. Математическая модель многодвигательного электропривода идентична модели одиночного электропривода, что позволяет использовать те же расчетные формулы для стандартной настройки регуляторов. Это упрощает процедуру стандартной настройки. В отличие от одиночного электропривода, в процедуре стандартной настройки исследуемой системы управления имеются некоторые особенности, о которых посвящена данная статья.
Исследуется динамика систем автоматического управления (САУ) регулярно вращающимися по углу крена объектами, например малогабаритными вращающимися ракетами (МВР), структура которых на участке до модулятора, между модулятором и демодулятором и после демодулятора может быть представлена линейными двумерными (двухканальными) звеньями с несимметричными каналами и несимметричными перекрестными связями, а опорные сигналы модулятора и демодулятора -двумерными гармоническими функциями. Излагаются приемы и условия приведения описания таких САУ к стационарному виду с последующим анализом их устойчивости и точности.
Исследуется воздействие цифровизации и роботизации на социальноэкономические показатели производственных предприятий. Был проведен расчет и анализ изменений производственных показателей при внедрении автоматизации и роботизации в технологические процессы. Разработана модель компетенций для инженерно-технического персонала, а также составлен перечень программ повышения квалификации на дополнительное профессиональное образование.
В настоящей работе рассматривает усовершенствованный метод формирования параметров встраиваемых систем (ВС) на основе анализа существующих описательных моделей и стандартов. Предложенная модель учитывает специфику аппаратной и программной части ВС, позволяя эффективно распределять требования между программными и аппаратными компонентами. Методика работы с требованиями, включающая итеративный процесс и построение архитектуры программного обеспечения, способствует детальной идентификации функциональных параметров микропроцессорных систем и повышению эффективности процесса проектирования. Работа также включает использование UML-диаграммы последовательности этапов и матрицы трассировки в IBM Rational RequisitePro для обеспечения последовательности изменений и проверки параметров микропроцессорных систем. Внедрение усовершенствованного метода и модели предоставляет инструментарий для более эффективного формирования параметров встраиваемых систем.
Данная статья представляет собой обзор последних достижений в области твердотельных линейных драйверов трансформаторов (ТЛДТ) для применения в импульсной энергетике. В нем обобщены технологические достижения, о которых сообщалось в предыдущих публикациях, и дана интерпретация экспериментальных результатов. Применение твердотельных ЛТД оказалось привлекательным подходом для создания компактных и повторяющихся импульсных генераторов энергии, востребованных в различных областях промышленности и научных исследований. В данной работе приведены и проанализированы их преимущества и недостатки по сравнению с альтернативными вариантами. Обсуждаются также перспективные технические направления развития твердотельных ЛТД.
В работе рассматриваются особенности четвертой и пятой промышленных революции и их место в описывающей их концепции «Индустрия 4.0» и «Индустрия 5.0» в череде других социологических теорий современного общества. На примере роботизации определяются их общие черты и различия, плюсы и минусы внедрения.
В статье рассматриваются способы применения систем компьютерного зрения в промышленной робототехнике, в частности - в манипуляторах. Осуществлен сравнительный анализ и обзор технологий. Предложены технологии компоновочных решений в аспекте применения компьютерного зрения. Сформированы базовые подходы и принципы анализа технологий.
Полученные ранее в экспериментальных исследованиях характеристики чугунной пыли, а также результаты дисперсного анализа позволили построить математические модели, адекватно описывающие интегральные и дифференциальные кривые распределения чугунных частиц пыли и стружки по размерам. Найденные закономерности гранулометрического состава чугунной пыли позволяют учитывать такие параметры как средний медианный диаметр частицы пыли, диаметр сверла и скорость подачи.