ISSN 1990-5297
Языки: ru · en

ИЗВЕСТИЯ ВОЛГОГРАДСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА

Архив статей журнала

ОБ УПРАВЛЕНИИ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ПЕРИОДИЧЕСКИ «ЗАКЛИНИВАЮЩЕ-СКОЛЬЗЯЩИМИ» ОПОРАМИ (2024)
Выпуск: № 9 (292) (2024)
Авторы: Шаронов Николай Геннадьевич, Бордюгов Денис Владимирович, Крайнов Р. В.

Рассматриваются конструктивные особенности, принцип движения и система управления лабораторной установки «автономный мобильный робот». Движение робота по расположенной горизонтально или под углом направляющей осуществляется за счет согласованного системой управления перемещения линейного привода относительно двух опорных втулок, периодически фиксируемых на направляющей.

Сохранить в закладках