ISSN 1990-5297
Языки: ru · en

ИЗВЕСТИЯ ВОЛГОГРАДСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА

Архив статей журнала

О РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ АДАПТИВНОМ ДВИЖЕНИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ-ПОНТОНОВ С ЯКОРНО-ТРОСОВЫМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ (2024)
Выпуск: № 9 (292) (2024)
Авторы: Пеньшин Иван Сергеевич

В работе исследуется возможность реализации алгоритмов адаптивного движения для роботизированной платформы-понтона с якорно-тросовым движителем путем использования математической модели и нейросетевых технологий.

Сохранить в закладках