Введение (постановка задачи и актуальность). Применение наземных робототехнических средств в спасательных подразделениях и в отдельных гражданских отраслях особенно востребвано при наличии угроз жизни людей. Мировая практика полностью подтверждает это. Однако применение таких средств зачастую ограничено из-за неудовлетворительного сочетания их технических и потребительских свойств. Поэтому определение оптимальной концепции разработки роботизированного специального транспортного средства из оценки опыта создания, эксплуатации различных наземных робототехнических средств и проведения специальных операций является актуальной задачей.
Цель исследования – определение концепции (требований) для разработки роботизированного специального транспортного средства.
Методология и методы. В статье использован метод аналитического обзора – критический анализ источников, в части из которых авторы статьи были непосредственными участниками или исполнителями работ.
Результаты и научная новизна. Обобщение и анализ опыта создания, эксплуатации наземных робототехнических средств и проведения специальных операций. Определены условия применения и основные требования к новому объекту – роботизированному специальному транспортному средству, которые представляются оптимальными для разработки и применения по назначению.
Практическая значимость. Предложенная концепция наземного робототехнического средства будет учтена при создании семейства роботизированных специальных транспортных средств в интересах спасательных подразделений МЧС России и отдельных гражданских отраслей.