Приведены результаты исследования динамических характеристик источников гидропитания на базе объемных регулируемых насосов. Механизм управления подачей таких насосов содержит упоры, ограничивающие перемещение поршня гидроцилиндра регулятора. Показано, что учет ограничений на перемещение с использованием нелинейной функции насыщения не позволяет адекватно описать динамику системы. Рассмотрены случаи учета симметричных и односторонних упоров в механизме управления при гармоническом входном сигнале и получены коэффициенты гармонической линеаризации. Случай одностороннего упора соответствует работе источника гидропитания вблизи нулевой подачи и характеризуется наличием постоянного смещения координаты золотника в область отрицательных значений. Определено, что выходной сигнал претерпевает не только амплитудные, но и фазовые искажения, что не соответствует звену типа “насыщение”. Построены амплитудно-частотные характеристики источника гидропитания при работе в условиях вынужденных колебаний, вызванных возмущающим гармоническим изменением потребляемого расхода. Выявлено, что резонансные пики давления из-за наличия упоров тем меньше, чем выше показатель колебательности линейной системы. Показано, что особенностью несимметричных колебаний при работе насоса вблизи нулевой подачи является наличие не только периодической, но и постоянной составляющих. Приведена последовательность построения амплитудно-частотных характеристик для данного случая. Приведены амплитудно-частотные характеристики источника гидропитания с односторонними упорами и их сравнение с результатами проведенных экспериментальных исследований