Увеличение производительности складов и уменьшение издержек на основные логистические операции достигаются в результате оптимизации методов подбора заказов, маршрутизации комплектовщиков и распределения проходов с местами хранения на этапе проектирования склада. Для блочного хранения продукции на складах используют гравитационные стеллажи для паллет. Такие стеллажи отличаются наличием гравитационного роликового конвейера, по которому передвигается паллета от места загрузки к месту выгрузки. Передвижение паллеты по стеллажу вызывает дополнительные динамические нагрузки, приходящиеся на его металлоконструкцию, для ограничения которых применяют элементы безопасности и ограничители скорости, к которым относятся тормозные ролики. Рассмотрена разработанная конструкция тормозного ролика, состоящая из обечайки, мультипликатора и двигателя постоянного тока с постоянными магнитами, работающего в режиме динамического торможения. Разработана математическая модель и получена аналитическая зависимость скорости движения паллеты по ролику динамического торможения. Для расчета скорости при выбранной массе паллеты необходимо провести экспериментальные исследования по определению технических характеристик двигателя, которые не указаны в паспортных данных