Введение. За последние семь лет спрос на пользования средств индивидуальной мобильности (СИМ) значительно вырос. Однако за популярностью данных средств стоит стремительный рост количества дорожно-транспортных происшествий (ДТП). С целью оценки изменения ситуации в области аварийности с участием средств индивидуальной мобильности в масштабах г. Москвы была разработана математическая модель прогнозирования влияния количества средств индивидуальной мобильности на показатели аварийности, а именно дорожно-транспортных происшествий.
Материалы и методы. В данной статье представлены результаты математического моделирования, основанного на влиянии количества СИМ на количество ДТП с их участием. Для достижения данных результатов были применены инструменты эконометрики, которая изучает количественные и качественные экономические взаимосвязи с помощью статистических и других математических методов и моделей, а также регрессионный анализ, позволяющий исследовать влияние одной независимой переменной на зависимую. Была произведена оценка статистической значимости уравнения регрессии в целом и отдельных параметров регрессии и корреляции.
Результаты. Создана математическая модель для прогнозирования количества ДТП с участием СИМ для г. Москвы в зависимости от количества передвигающихся данных средств мобильности на улично-дорожной сети. Обсуждение и заключение. Использование данной модели позволит с помощью линейного уравнения парной регрессии выполнить прогнозирование количества дорожно-транспортных происшествий в зависимости от количества средств индивидуальной мобильности на улично-дорожной сети, что позволит с определенной вероятностью утверждать об увеличении ДТП с участием данных устройств.
Актуальность. В настоящее время транспортные средства с электромеханической силовой передачей и электрохимической аккумуляторной батареей в качестве источника энергии всё чаще можно встретить на улично-дорожной сети. Это электромобили, используемые как личный транспорт, электробусы как общественный пассажирский транспорт, грузовые электромобили, используемые для различных нужд. Главным свойством данной техники является обеспечение требуемого запаса хода на одной подзарядке. Для этого необходимо применять совершенные компоненты силовой передачи, источники энергии и методы управления, обеспечивающие минимизацию энергозатрат. Поскольку процессы в электромеханической силовой передаче протекают с высокой скоростью, в контуре управления двигателем с частотами до 10 кГц и более, при наличии низкой инерционности и жёсткости внешней механической характеристики электродвигателя, создаются ситуации для возбуждения колебательных явлений. Особенно важны режимы изменения условий движения (тяговый, ведомый, тормозной), сопровождаемые изменением направления усилия в зоне контакта колеса с дорогой и направления приложения нагрузки в зубчатых зацеплениях. Данный процесс сопровождается перекладкой, т. е. вхождением в зацепление другой стороны зубьев. При быстром изменении крутящего момента такой процесс может сопровождаться ударом с последующим возбуждением фрикционных колебаний. Поэтому важно эффективно управлять назначением крутящего момента для устранения данных негативных явлений.
Цель исследования. Необходимо проверить влияние S-образного закона назначения крутящего момента в управлении электромеханической силовой передачи на динамическую нагруженность механической трансмиссии и на энергоэффективность движения.
Материалы и методы. Исследование влияния закона назначения крутящего момента выполнено с применением методов экспериментальных исследований.
Результаты исследования. S-образный закон назначения крутящего момента показал возможность исключения возбуждения колебаний при изменении режима движения и направления приложения нагрузки в механической трансмиссии силовой передачи. Высокое значение рекуперативного момента при отпускании педали хода и движении в тормозном режиме снижает эффективность движения, увеличивая удельные энергозатраты на 1 км пути.
Заключение. Применение S-образного закона назначения крутящего момента возможно для реализации алгоритмов управления движением и реализации программного обеспечения.