Архив статей

СНИЖЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДАХ (2025)
Выпуск: № 3 (97) (2025)

Рассмотрена актуальная задача снижения упругих колебаний в электромеханических системах с двухдвигательным электроприводом, широко применяемых в подъемно-транспортном оборудовании. Исследована динамика двухмассовой системы с упругой связью, управляемой двумя асинхронными двигателями с векторным управлением. Разработана и теоретически обоснована система коррекции, основанная на принципе отрицательной обратной связи по разности скоростей двигателей. Представлена структурная схема корректирующего устройства, обеспечивающего синхронизацию работы двигателей и демпфирование упругих колебаний в металлоконструкциях. Получены аналитические выражения для расчета коэффициента затухания колебаний в нескорректированной и скорректированной системах, позволяющие количественно оценить эффективность предложенного метода. Проведено математическое моделирование пусковых характеристик двухдвигательного электропривода с использованием программных средств имитационного моделирования. Результаты моделирования подтвердили теоретические выводы и продемонстрировали возможность увеличения коэффициента затухания колебаний более чем в три раза. Показана практическая применимость разработанной методики для мостовых и козловых кранов, конвейеров и других механизмов с распределенными массами. Предложены два варианта реализации системы коррекции: с использованием датчиков скорости и на основе наблюдателей состояния в бездатчиковых системах управления. Разработана методика синтеза корректирующих устройств для векторно-управляемых асинхронных электроприводов.