Рассмотрена актуальная задача снижения упругих колебаний в электромеханических системах с двухдвигательным электроприводом, широко применяемых в подъемно-транспортном оборудовании. Исследована динамика двухмассовой системы с упругой связью, управляемой двумя асинхронными двигателями с векторным управлением. Разработана и теоретически обоснована система коррекции, основанная на принципе отрицательной обратной связи по разности скоростей двигателей. Представлена структурная схема корректирующего устройства, обеспечивающего синхронизацию работы двигателей и демпфирование упругих колебаний в металлоконструкциях. Получены аналитические выражения для расчета коэффициента затухания колебаний в нескорректированной и скорректированной системах, позволяющие количественно оценить эффективность предложенного метода. Проведено математическое моделирование пусковых характеристик двухдвигательного электропривода с использованием программных средств имитационного моделирования. Результаты моделирования подтвердили теоретические выводы и продемонстрировали возможность увеличения коэффициента затухания колебаний более чем в три раза. Показана практическая применимость разработанной методики для мостовых и козловых кранов, конвейеров и других механизмов с распределенными массами. Предложены два варианта реализации системы коррекции: с использованием датчиков скорости и на основе наблюдателей состояния в бездатчиковых системах управления. Разработана методика синтеза корректирующих устройств для векторно-управляемых асинхронных электроприводов.
Сайт https://scinetwork.ru (далее – сайт) работает по принципу агрегатора – собирает и структурирует информацию из публичных источников в сети Интернет, то есть передает полнотекстовую информацию о товарных знаках в том виде, в котором она содержится в открытом доступе.
Сайт и администрация сайта не используют отображаемые на сайте товарные знаки в коммерческих и рекламных целях, не декларируют своего участия в процессе их государственной регистрации, не заявляют о своих исключительных правах на товарные знаки, а также не гарантируют точность, полноту и достоверность информации.
Все права на товарные знаки принадлежат их законным владельцам!
Сайт носит исключительно информационный характер, и предоставляемые им сведения являются открытыми публичными данными.
Администрация сайта не несет ответственность за какие бы то ни было убытки, возникающие в результате доступа и использования сайта.
Спасибо, понятно.