В условиях динамичной воздушной среды беспроводные системы связи с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) подвержены воздействию изменения атмосферы, что приводит к снижению спектральной эффективности и надежности связи. Для улучшения характеристик системы предлагается использовать комбинацию квазициклического кода с низкой плотностью проверок на чётность (QC-LDPC) и высокоуровневых форматов модуляции, таких как M-QAM. С учётом различных высот полёта БПЛА и влияния затухания проведена оценка системы в канале с замиранием Рэлея. Моделирование показало, что схема с QC-LDPC-кодированием и M-QAM обеспечивает значительное снижение вероятности битовой ошибки (BER) по сравнению с некодированной модуляцией, особенно в условиях сильного замирания. Результаты подтвердили надёжность и применимость предлагаемого подхода для задач связи в режиме реального времени с использованием БПЛА.