В статье представлена практическая реализация классического алгоритма поиска пути A* в среде игрового движка Unity. Основное внимание уделено адаптации алгоритма для работы на сетке с четырьмя возможными направлениями перемещения: вверх, вниз, влево, вправо. Авторы детально описывают ключевые компоненты реализации, включая структуры данных для открытого и закрытого списков, механизм вычисления веса клеток, эвристическую функцию и учет сложности перемещения. Приводятся листинги кода на C# для основных классов, интерфейсов и вспомогательных методов. Результатом работы является функциональный модуль, способный находить оптимальный маршрут в двумерном клеточном пространстве, что подтверждается наглядным примером визуализации найденного пути. Отмечается ограничение алгоритма, отсутствие поддержки диагонального перемещения и потенциал его применения не только для навигации, но и для генерации карт.